Produktbeschreibung
Produktbeschreibung
Die M5Stack Catch Unit(SG92R) ist eine kompakte Roboter-Greifer-Unit mit integriertem SG92R-Servomotor für Greif- und Freigabevorgänge. Die Ansteuerung erfolgt über ein PWM-Signal mit 50 Hz. Der mechanische Aufbau ist für LEGO-kompatible 8-mm-Rundlochstrukturen ausgelegt und eignet sich für modulare Robotikaufbauten.
Der Greifer besitzt einen Öffnungs- und Schließwinkel von 90°. Laut Hersteller sollte der Servodrehwinkel im Bereich von 0-45° betrieben werden, entsprechend einem Pulsbereich von 0,5 ms bis 1 ms bei 50 Hz, um Blockieren und mögliche Überlastung des Servos zu vermeiden. Die Einheit ist unter anderem mit RoverC kompatibel und kann in Entwicklungsumgebungen wie UiFlow, MicroPython und Arduino eingesetzt werden.
Technische Merkmale
- SG92R-Servomotor als integrierter Antrieb
- PWM-Ansteuerung mit 50 Hz
- Empfohlener Servodrehwinkel: 0-45°
- Greiferwinkel: 90°
- Betriebsspannungsbereich: 4,2-6 V
- Ausgangsdrehmoment: 2,5 kg/cm bei 4,8 V
- Ausgangsgeschwindigkeit: 0,1 s/60° bei 4,8 V
- Totband: 10 µs
- Betriebstemperatur: 0 bis 55 °C
- Abmessungen geöffnet: 72 x 56 x 37 mm
- Gehäusematerial: Kunststoff (PC)
- Kompatibel mit LEGO-8-mm-Rundlochsystemen und RoverC
Anwendungsbereiche
Die Einheit ist für Greifaufgaben in kompakten Robotersystemen vorgesehen. Typische Anwendungen sind Greifroboter, servoangetriebene Roboterarme sowie mobile Plattformen mit Aufnahme- und Ablagefunktion. Durch die LEGO-kompatible Mechanik eignet sich das Modul auch für experimentelle Aufbauten, Schulungsumgebungen und prototypische Robotiksysteme mit modularer Struktur.
Lieferumfang
- 1 x Unit Catch
- 1 x HY2.0-4 Adapter
- 1 x RoverC.Pro Anschluss
