Descrizione prodotto
Panoramica
Questo modulo programmabile è progettato per essere il cuore di un piccolo robot, sia come controller ausiliario su una base Raspberry Pi, sia come soluzione di controllo completa. Il microcontrollore Atmel ATmega32U4 viene fornito con un bootloader compatibile con Arduino. L'hardware integrato include due driver per motori che possono fornire 1,7 A per canale e un regolatore di tensione efficiente che consente al controller di funzionare con una tensione di ingresso da 5,5 V a 36 V, oltre a traslatori di livello che gli permettono di interfacciarsi con un Raspberry Pi. Questa versione non include componenti a foro passante o connettori, permettendo un'assemblaggio personalizzato o un uso autonomo.
Spezifikationen
- Dimensioni: 65 mm × 56 mm
- Peso: 15 g
- Processore: ATmega32U4 @ 16 MHz
- Dimensione RAM: 2560 Byte
- Dimensione memoria programma: 32 Kbyte (Nota: 4 KB dei 32 KB di memoria Flash della MCU sono utilizzati dal bootloader USB preinstallato. Tutti i 32 KB sono disponibili durante la programmazione tramite l'header ISP e non tramite il bootloader.)
- Driver motore: MAX14870
- Canali motore: 2
- Linee I/O utilizzabili: 26 (Alcune linee I/O sono utilizzate dall'hardware integrato.)
- Intervallo di tensione di ingresso: 5,5 V a 36 V
- Tensione operativa minima: 5,5 V
- Tensione operativa massima: 36 V
- Corrente di uscita massima: 2,5 A (La corrente disponibile dipende dalla tensione di ingresso, dalla corrente assorbita dalla scheda, dalle condizioni ambientali e dalla topologia del regolatore. Consultare la documentazione del prodotto e i grafici delle prestazioni per i dettagli.)
- Corrente di uscita continua per canale: 1,7 A
- Corrente di uscita di picco per canale: 2,5 A
- Tensione logica: 5 V
Contenuto del pacchetto
1x Pololu A-Star 32U4 Robot Controller SV con Raspberry Pi Bridge (solo componenti SMT)
