Feetech STS3215 / ST‑3215‑C001 – Hochpräziser TTL‑Serial‑Bus‑Servo für Robotik und Industrie
Der Feetech STS3215 ist ein leistungsstarker Serial‑Bus‑Servo mit magnetischem Encoder, entwickelt für die präzise Bewegungssteuerung in Robotik‑ und Industrieanwendungen. Das robuste PA+GF‑Gehäuse, das Metallgetriebe und das Doppelwellen‑Design sorgen für Zuverlässigkeit und hohe Lebensdauer. Mit einem Drehmoment von 21 kg.cm @ 7.4 V bietet dieser Servo eine präzise und stabile Leistung – ideal für Projekte wie den SO‑ARM100 und andere robotische Greif‑ oder Bewegungssysteme.
Produktspezifikationen
Kategorie
Details
Modell
STS3215 / ST‑3215‑C001
Betriebsspannung
6.0 – 8.4 V (Empfohlen 7.4 V)
Stall Drehmoment
18 kg.cm @ 6 V / 21 kg.cm @ 7.4 V
Leerlaufgeschwindigkeit
0.22 s/60° @ 6 V / 0.18 s/60° @ 7.4 V
Leerlaufstrom
160 mA @ 7.4 V
Blockierstrom
2.8 A @ 7.4 V
Rotationsbereich
360° kontinuierlich (0 – 4095 Schritte)
Feedback
Position, Geschwindigkeit, Spannung, Strom, Temperatur
Kommunikationsprotokoll
Halb‑Duplex asynchrone Kommunikation (TTL)
Kommunikationsgeschwindigkeit
38 400 bps – 1 000 000 bps
Abmessungen
45.2 mm × 24.7 mm × 35.0 mm
Gewicht
55 g ± 1 g
Besondere Merkmale
Hochpräziser magnetischer Encoder für exakte Positionsrückmeldung
360° Steuerung (0–4095 Steps) mit mehreren Betriebsmodi
Doppelwellen‑Design für flexible Montagemöglichkeiten
Robustes PA+GF‑Gehäuse mit Metallgetriebe für Langlebigkeit
Echtzeit‑Feedback für Position, Tempo, Strom und Temperatur
Durch Klicken auf „Alle akzeptieren“ gestatten Sie den Einsatz folgender Dienste auf unserer Website: Technisch notwendig, YouTube, Vimeo, Google Map, PayPal Express Checkout und Ratenzahlung, Google Kundenrezensionen, GoAffPro Affiliate Tracking, Google Analytics 4, Google Ads Conversion Tracking. Sie können die Einstellung jederzeit ändern (Fingerabdruck-Icon links unten). Weitere Details finden Sie unter Konfigurieren und in unserer Datenschutzerklärung.
Einstellungen, die Sie hier vornehmen, werden auf Ihrem Endgerät im „Local Storage“ gespeichert und sind beim nächsten Besuch unseres Onlineshops wieder aktiv. Sie können diese Einstellungen jederzeit ändern (Fingerabdruck-Icon links unten).
Informationen zur Cookie-Funktionsdauer sowie Details zu technisch notwendigen Cookies erhalten Sie in unserer Datenschutzerklärung.
Sie möchten diesen Inhalt sehen? Aktivieren Sie den gewünschten Inhalt einmalig oder legen Sie eine dauerhafte Freigabe fest. Bei Zustimmung werden Daten beim genannten Drittanbieter abgerufen. Dabei werden unter Umständen Drittanbieter-Cookies auf Ihrem Endgerät gespeichert. Sie können diese Einstellungen jederzeit ändern (Fingerabdruck-Icon links unten). Weitere Details finden Sie in unserer Datenschutzerklärung.