Produktbeschreibung
Produktbeschreibung
Das DFRobot Gravity: AI Vision Gesture & Posture Sensor ist ein kompaktes Edge-AI-Vision-Erkennungssensormodul für die lokale Erkennung von Gesten und Haltungen ohne Cloud-Anbindung. Die Variante „Gravity: AI Vision Gesture & Posture Sensor (8 Custome Gesture & Posture Learning)“ ist für eingebettete Interaktionssysteme ausgelegt und kommuniziert wahlweise über I2C oder UART mit einer Host-Steuerung. Mit seinem 37 × 37 mm Formfaktor und dem Gravity-Anschlusskonzept eignet sich das Modul für die schnelle Integration in Prototypen und Serienanwendungen.
Das Modul stellt drei Erkennungsmodi bereit: Hand-Keypoint-Erkennung mit 21 Punkten, Skelett-Erkennung mit 17 Körperpunkten sowie feste Gestenklassifikation mit 13 integrierten Gesten. Zusätzlich können über die Host-Software bis zu 8 benutzerdefinierte statische Gesten und 8 benutzerdefinierte Haltungen angelernt, benannt, verwaltet und im lokalen Flash gespeichert werden. Nach dem Training arbeitet das Modul eigenständig und gibt Erkennungsergebnisse direkt an den Hauptcontroller aus.
Da die Inferenz vollständig lokal auf dem Modul erfolgt, ist keine Netzwerkverbindung für den Betrieb erforderlich. Dies ist insbesondere für datenschutzsensible Anwendungen, mobile Systeme und autonome Geräte relevant. Die Kompatibilität zu Arduino, ESP32 und micro:bit erleichtert den Einsatz in Entwicklungsumgebungen, Bildungsprojekten und Robotiksystemen.
Technische Merkmale
- Edge-AI-Vision-Erkennungssensormodul für Offline-Gesten- und Haltungserkennung
- Schnittstellen: I2C und UART
- Drei Betriebsarten: Hand-Keypoint-Erkennung, menschliche Skelett-Erkennung, feste Gestenklassifikation
- Handerkennung mit 21 Hand-Keypoints bei ca. 5 FPS
- Körpererkennung mit 17 Skelett-Keypoints und Mehrpersonenerkennung bei ca. 10 FPS
- 13 integrierte feste Gesten sofort nach dem Einschalten verfügbar
- Lokales Lernen und Speichern von bis zu 8 benutzerdefinierten Gesten und 8 Haltungen im Flash
- Platinengröße: 37 × 37 mm
Anwendungsbereiche
Typische Einsatzbereiche sind berührungslose Mensch-Maschine-Schnittstellen, Robotik, interaktive Lehrsysteme, smarte Geräte, Demonstratoren sowie eingebettete Projekte mit lokaler visueller Erkennung. Das Modul eignet sich für Anwendungen, in denen einfache Gesten- oder Haltungsinformationen ohne externe Bildverarbeitung oder Cloud-Dienste erfasst werden sollen.
Lieferumfang
- Schwerkraft: KI-Pose- & Gestenerkennungssensor ×1
- Schwerkraft 4-Pol-Sensorkabel ×1
- 2,54-mm schwarzer einreihiger Stiftleistenanschluss (10-polig) ×1
