Produktbeschreibung
Produktbeschreibung
Der DFRobot Fermion: 10 DOF IMU Sensor - ADXL345+ITG3205+VCM5883L+BMP280 (Breakout) ist ein kompaktes IMU/AHRS-Sensormodul zur Erfassung von Bewegung, Lage und Umgebungsdruck. Das Board kombiniert einen ADXL345-Beschleunigungssensor, einen ITG-3205-Gyroskopsensor, einen VCM5883L-Magnetometer-Kompass und einen BMP280-Barometer auf einer gemeinsamen Leiterplatte.
Das Modul ist für platzkritische Steuerungs- und Messanwendungen ausgelegt und kommuniziert über eine I2C-Schnittstelle. Ein integrierter rauscharmer LDO-Regler ermöglicht den Betrieb mit einer Eingangsspannung von 3 bis 8 V. Durch die kompakte Bauform von 26 x 18 mm und vorhandene Montagebohrungen lässt sich der Sensor einfach in Prototypen, Robotiksysteme und eingebettete Anwendungen integrieren. Die Version 2.0 verwendet den BMP280 als Barometersensor.
Technische Merkmale
- 10-DOF-IMU/AHRS-Sensormodul im Breakout-Format
- Integrierter ADXL345 3-Achsen-Beschleunigungssensor
- Integrierter ITG-3205 3-Achsen-Gyroskopsensor
- Integrierter VCM5883L 3-Achsen-Magnetometer-Kompass
- Integrierter BMP280 Luftdrucksensor
- I2C-Digitalschnittstelle zur Anbindung an Mikrocontroller
- Versorgungsspannungsbereich von 3 bis 8 V durch integrierten rauscharmen LDO-Regler
- Kompakte Abmessungen von 26 x 18 mm
- Montagebohrungen zur mechanischen Befestigung
- Kompatibel mit Arduino-Controllern
Anwendungsbereiche
Typische Einsatzbereiche sind Trägheitsmessung, Lage- und Bewegungsdetektion, Navigationshilfen, Balancier- und Stabilisierungssysteme sowie Mensch-Maschine-Interaktion. Das Modul eignet sich für mobile Robotik, tragbare Geräte, Prototyping-Plattformen und allgemeine Embedded-Systeme, in denen Beschleunigungs-, Drehraten-, Magnetfeld- und Druckdaten gemeinsam benötigt werden.
Lieferumfang
- 10 DOF IMU-Sensor x1
- 4P-Stiftleisten x1
