Descrizione prodotto
Produktbeschreibung
Der Gravity: I2C BMI160 6-Axis Inertial Motion Sensor von DFRobot ist ein kompakter 6-Achsen-IMU-Sensor für die Erfassung von Beschleunigungs- und Drehratenbewegungen. Das Modul basiert auf dem Bosch BMI160 MEMS-Sensor und integriert einen 16-Bit-3-Achsen-Beschleunigungssensor sowie ein 3-Achsen-Gyroskop mit geringem Stromverbrauch. Die Auswertung erfolgt über eine I2C-Schnittstelle im Gravity-Formfaktor.
Das Modul verfügt über einen integrierten LDO-Spannungsregler und eine Pegelanpassung für die I2C-Schnittstelle. Dadurch ist der Sensor mit 3,3-V- und 5-V-Mikrocontrollerplattformen kompatibel und kann direkt in Embedded-Systeme, Bewegungsüberwachung und tragbare Geräte eingebunden werden. Zusätzlich stehen integrierte Funktionen wie Schrittzählung, 6D-Erkennung, FIFO-Speicher und programmierbare Interrupts zur Verfügung.
Technische Merkmale
- 6-Achsen-IMU mit Bosch BMI160 MEMS-Sensor
- 3-Achsen-Beschleunigungssensor und 3-Achsen-Gyroskop
- 16-Bit-Datenausgabe
- I2C-Schnittstelle im Gravity-Format mit Pegelwandlung
- Beschleunigungsbereich umschaltbar: ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g
- Gyroskop-Messbereiche: ±125 °/s, ±250 °/s, ±500 °/s, ±1000 °/s, ±2000 °/s
- Programmierbare Ausgangsfrequenz von 25/32 Hz bis 1600 Hz
- Beschleunigungs-Offset: ±40 mg; Gyroskop-Offset: ±10 °/s
- Integrierter 1024-Byte-FIFO und 2 unabhängige programmierbare Interrupt-Generatoren
- Betriebsspannung 3,2 bis 6 V, Stromaufnahme unter 1 mA
- Abmessungen: 22 × 27 mm
- Betriebstemperaturbereich: -40 °C bis +85 °C
Anwendungsbereiche
Typische Einsatzbereiche sind Bewegungs- und Lageerfassung in tragbaren Geräten, Fitness- und Aktivitätstrackern, Robotik, Embedded-Systemen, Prototyping mit Arduino-kompatiblen Plattformen sowie allgemeine inertiale Messaufgaben. Die integrierte Schrittzählung und Bewegungserkennung eignet sich für einfache Aktivitätsanalysen ohne zusätzliche externe Signalverarbeitung.
Lieferumfang
- Gravity: I2C BMI160 6-Achsen-IMU x1
- Gravity I2C/UART-Sensorkabel x1
- XH2.54 einreihige Stiftleiste-4P x1
