SO-ARM101 LeRobot DIY Bausatz (unmontiert) – Standard

SO-ARM101 LeRobot DIY Bausatz (unmontiert) &n

Eckstein Robotics

SO-ARM101 LeRobot DIY Bausatz (unmontiert) – Standard & Pro mit 3D-Druckteilen, Motoren & Zubehör für KI-Imitation Learning

Name: SO-ARM101 LeRobot DIY Bausatz (unmontiert) – Standard & Pro mit 3D-Druckteilen, Motoren & Zubehör für KI-Imitation Learning
Brand: Eckstein Robotics
SKU: ED-SO015

Cod. art.: ED-SO015

HAN: ED-SO015

EAN: 4060137044533

Lagerstufe: Neu

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Die LeRobot SO‑ARM101 DIY‑Einzelteile‑Bausatz‑Serie (Standard & Pro) umfasst 3D‑gedruckte Strukturteile, Servomotoren und Zubehör zur freien Konfiguration von Leader‑ und Follower‑Roboterarmen. Ulteriori dettagli prodotto

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SO-ARM 101 Leader 3D Druck Strukturteile PLA Schwarz ED-SO013-001

Modular einsetzbare 3D-Druckstrukturteile für den Roboterarm SO-ARM 101 in der Leader-Ausführung. Ideal für Aufbau, Prototyping und Lehre. di più

+33,50 $

SO-ARM 101 Leader 3D Druck Strukturteile PLA Weiß ED-SO013-002

Modular einsetzbare 3D-Druckstrukturteile für den Roboterarm SO-ARM 101 in der Leader-Ausführung. Ideal für Aufbau, Prototyping und Lehre. di più

+33,50 $

SO-ARM 101 Leader 3D Druck Strukturteile PETG-CF Grau ED-SO013-003

Modular einsetzbare 3D-Druckstrukturteile für den Roboterarm SO-ARM 101 in der Leader-Ausführung. Ideal für Aufbau, Prototyping und Lehre. di più

+39,09 $

SO-ARM 101 Leader 3D Druck Strukturteile PETG-CF Schwarz ED-SO013-004

Modular einsetzbare 3D-Druckstrukturteile für den Roboterarm SO-ARM 101 in der Leader-Ausführung. Ideal für Aufbau, Prototyping und Lehre. di più

+39,09 $

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SO-ARM 101 Follower 3D Druck Strukturteile PLA Schwarz ED-SO014-001

3D-gedruckter Bauteilsatz für den SO-ARM 101 Follower Roboterarm. Konstruiert für modulare Robotiksysteme nach Open-Source-Vorgaben. di più

+33,50 $

SO-ARM 101 Follower 3D Druck Strukturteile PLA Weiß ED-SO014-002

3D-gedruckter Bauteilsatz für den SO-ARM 101 Follower Roboterarm. Konstruiert für modulare Robotiksysteme nach Open-Source-Vorgaben. di più

+33,50 $

SO-ARM 101 Follower 3D Druck Strukturteile PETG-CF Grau

3D-gedruckter Bauteilsatz für den SO-ARM 101 Follower Roboterarm. Konstruiert für modulare Robotiksysteme nach Open-Source-Vorgaben. di più

+39,09 $

SO-ARM 101 Follower 3D Druck Strukturteile PETG-CF Schwarz ED-SO014-004

3D-gedruckter Bauteilsatz für den SO-ARM 101 Follower Roboterarm. Konstruiert für modulare Robotiksysteme nach Open-Source-Vorgaben. di più

+39,09 $

specifiche opzionali

SO‑ARM101 Leader Arm Servo Set (7.4 V)

Servomotor‑Satz für den SO‑ARM101 Leader‑Arm (für Teleoperation & Lehre). Enthält sechs Feetech STS3215 Servos (7,4 V) mit Metallgetriebe und 12‑Bit‑Magnet‑Encoder. Übersetzungen: 1× 1:345, 2× 1:191, 3× 1:147. Stall‑Drehmoment ≈ 19,5 kg·cm, Leerlaufgeschwindigkeit ≈ 0,192 s/60° bei 7,4 V (0,238 s/60° bei 6 V). Ideal für präzise Bewegungsaufzeichnung und Teleoperation im Unterricht.

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+163,22 $

SO‑ARM101 Follower Arm Standard Servo Set (7.4 V)

Servomotor-Satz für den SO-ARM101 Follower-Arm Standard (7,4 V). Sechs Feetech STS3215 Servos (7,4 V, 1:345) mit Metallgetriebe und Closed-Loop-Steuerung. Stall-Drehmoment ≈ 19,5 kg·cm, Leerlaufgeschwindigkeit ≈ 0,16 s/60° bei 6 V. Unterstützt TTL-Bus-Kommunikation zur synchronisierten Bewegungssteuerung.

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+163,22 $

SO‑ARM101 Follower Arm Pro Servo Set (12 V)

Hochleistungs-Servomotor-Satz für den SO-ARM101 Follower-Arm (Pro-Version, 12-V-System). Enthält sechs Feetech STS3215 Servos (12 V, Stall-Drehmoment 30 kg·cm, Nenndrehmoment 10 kg·cm, 1:345) mit Metallgetriebe und Kunststoffgehäuse (PA+GF). Leerlaufgeschwindigkeit ca. 0,222 s/60° bei 12 V, mit Temperatur-Rückmeldung und TTL-Bus-Kommunikation. Geeignet für Forschung sowie Anwendungen mit hoher Belastung und hohen Präzisionsanforderungen

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+177,30 $

specifiche opzionali

SO‑ARM101 Standard Accessory Package (5 V System)

Zubehörpaket für den SO‑ARM101 Leader- und Follower-Arm (Standard, 7,4‑V‑System). Enthält 1× LeRobot‑Servo‑Treiberplatine (Waveshare), 1× USB‑C‑Kabel, 1× 5‑V‑4‑A‑Netzteil sowie vier Tischklemmen (zwei pro Arm). Sorgt für eine sichere und stabile Stromversorgung sowie zuverlässige Kommunikation im 7,4‑V‑Betrieb.

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+37,46 $

SO‑ARM101 Pro Accessory Package (12 V System)

Zubehörpaket für den SO‑ARM101 Follower Pro (12‑V‑System). Enthält 1× Waveshare Serial‑Bus‑Servo‑Treiberplatine (USB‑C) (offiziell empfohlene Treiberplatine), 1× USB‑C‑Kabel, 1× 12‑V‑5‑A‑Netzteil (Standardversorgung für den Follower‑Arm) sowie zwei Tischklemmen. Bietet ausreichende Leistung für das 12‑V‑Servosystem und gewährleistet zuverlässige Bus‑Kommunikation und elektrische Sicherheit.

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+41,93 $

specifiche opzionali

Auto-Fokus USB-Kameramodul – 1080P HD | 2MP | OV2720 Sensor

Kompatibel mit dem Follower-Greifer des SO-ARM101 Roboterarms. Ausgestattet mit einem OV2720-Sensor und einem 86° verzerrungsfreien Weitwinkelobjektiv, bleibt auch in dynamischen Szenen scharf fokussiert. Treiberloser Plug-and-Play-Betrieb, perfekt geeignet für visuelles Greifen und KI-Trainingsaufgaben. Inklusive 1,5 m USB-Datenkabel und Greiferkamera-Halterung. di più

+15,92 $

specifiche opzionali

Fix-Fokus USB-Kameramodul – 1080P@60FPS | 2MP | 100° Weitwinkel

Overhead-Kameramodul-Set für den SO-ARM101 Roboterarm. Ausgestattet mit GC2093-Sensor, 1080P@60FPS und 100° verzerrungsfreiem Weitwinkel für flüssige globale Draufsichten. Ideal für Einzel-/Doppelarm-Datenerfassung. Der Fix-Fokus gewährleistet langfristige Stabilität. Inklusive Kameramodul, 3D-gedruckten Montagehalterungen und 1 m USB-Kabel. di più

+28,49 $

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Descrizione
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Descrizione prodotto

Produktname

LeRobot SO‑ARM101 DIY‑Bausatz (unmontiert) – Standard & Pro

Übersicht

Der LeRobot SO‑ARM101 DIY‑Bausatz ist ein modulares Set für den SOARM‑101 Roboterarm.
Er bietet wählbare 3D‑gedruckte Strukturteile, Servomotor‑Sets, Zubehör‑Pakete und eine Greifer‑Kamera für Forschung, Lehre und KI‑Imitationslernen.

Hinweise

Der Leader‑Arm (7,4 V) ist für alle Versionen identisch; der Follower Arm ist wahlweise Standard (7,4 V) oder Pro (12 V).

Auswahl‑Hinweise
- Follower Standard und Pro nutzen dieselbe Mechanik.
- Follower Pro (12 V) muss PETG‑CF 3D‑gedruckte Teile (Schwarz/Grau) verwenden.
- Die Greifer‑Kamera passt für beide Versionen.
- Der Leader Arm ist in allen Kombinationen gleich.

Montagehinweis
Dieser Bausatz ist eine unmontierte Version und geeignet für Anwender mit handwerklichem Geschick oder Grundkenntnissen in Robotik und Elektronik.
Alle Teile werden unmontiert geliefert und müssen mechanisch und elektrisch montiert werden.

3D‑Druckteile

Modul	Materialien und Farben
Leader Arm	PLA Schwarz / Weiß, PETG‑CF Schwarz / Grau
Follower Arm	PLA Schwarz / Weiß, PETG‑CF Schwarz / Grau (Pro benötigt PETG‑CF)

Servomotor‑Sets

Version	Servos
Leader (7,4 V)	Feetech STS3215 (7,4 V): 1 × 1:345, 2 × 1:191, 3 × 1:147
Follower Standard (7,4 V)	Feetech STS3215 (7,4 V): 1:345 × 6
Follower Pro (12 V)	Feetech STS3215 (12 V 30 kg·cm): 1:345 × 6

Zubehör‑Pakete

Paket	Inhalt
Standard (für Leader und Follower Standard)	Serial‑Bus Motor Control Board (Waveshare) × 1  USB‑C‑Kabel × 1  5 V 4 A Netzteil × 1  Tischklemmen × 2
Pro (für Follower Pro 12 V)	Serial‑Bus Motor Control Board (Waveshare) × 1  USB‑C‑Kabel × 1  12 V 5 A Netzteil × 1  Tischklemmen × 2