Product Description
OpenARM Leader (Bimanual, 2 Arme) – Komplettsystem, vormontiert & getestet
Übersicht
Der OpenARM Leader ist das „führende“ Robotersystem in einem Leader-Follower-Setup: Er dient zur manuellen Eingabe, Demonstration und Teleoperation und gibt seine Bewegungen an ein Follower-System weiter. Damit eignet sich das System insbesondere für Demonstrationsdatenerfassung, Teleoperations-Setups und Forschung im Bereich Physical AI. Die Hardware basiert auf den offiziellen OpenARM-CAD-Daten; alle Schnittstellen und Abmessungen bleiben referenzkompatibel. Unsere Optimierungen betreffen ausschließlich Fertigungs- und Qualitätsprozesse, nicht die Geometrie oder das Interface-Design.
Das System ist als bimanuales Komplettsystem (2 Arme) aufgebaut und wird von uns montiert, geprüft und als betriebsbereites Hardware-Kit geliefert.
Offizielle Referenzen (Dokumentation)
Key Features
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7DOF humanoide Arme im OpenARM-Referenzdesign
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Bimanual (2 Arme) – ausgelegt für Leader-Follower Teleoperation, Demonstration und intuitive Bewegungsvorgabe
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DAMIAO Motorplattform (43-Serie & 8009P) gemäß OpenARM Spezifikation
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Leader-Endeffektor / Greifermechanik gemäß OpenARM-Referenzdesign
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Inklusive 2-Kanal USB-zu-FDCAN für die Anbindung beider Arme
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Inklusive 1× 2000W Netzteil mit zwei unabhängigen Ausgängen und PFC für hohe Leistungsreserven auch unter hoher Last
Technische Eckdaten (Referenzbasis)
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Kommunikation Motoren: CAN (via USB-zu-FDCAN gemäß OpenARM Elektronik-BOM)
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Motorplattform: DAMIAO 43-Serie und DAMIAO 8009P (OpenARM)
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Endeffektor / Greifer: gemäß OpenARM-Referenzdesign
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Stromversorgung: 1× 2000W Netzteil mit zwei unabhängigen Ausgängen und PFC
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Montage: stabile Basisplatte; Befestigung über M6 Gewinde / Befestigungspunkte gemäß OpenARM
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Systemauslegung: optimiert für Demonstration, Teleoperation und Bewegungsvorgabe im Leader-Follower-Betrieb
Anwendungsfelder (Leader-spezifisch)
- Teleoperation: manuelle Bewegungsvorgabe für ein oder mehrere Follower-Systeme
- Demonstrationsdatenerfassung für Learning-from-Demonstration, Imitation Learning und Physical AI
- Forschung an intuitiven Bedienkonzepten, Mensch-Roboter-Interaktion und bilateralem / unilateralem Teleoperations-Setup
Lieferumfang (Komplettsystem, vormontiert)
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1× OpenARM Leader Komplettsystem (bimanual, 2 Arme) inkl. Gehäuse/Casing und interner Verkabelung
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Motoren (gemäß OpenARM Actuators, Gesamt 16×):
- DM-J8009P-2EC: 4×
- DM-J4340P-2EC: 2×
- DM-J4340-2EC: 2×
- DM-J4310-2EC V1.1: 8×
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2× Leader-Endeffektor / Greifer (links & rechts) gemäß OpenARM-Design
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Hub-PCB / Verteiler (2×) gemäß OpenARM-BOM (für beide Arme)
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Kabelsatz inkl. Motor-Power+CAN, Kommunikations- und Verlängerungskabel gemäß OpenARM Wiring Guide
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1× 2-Kanal USB-zu-FDCAN Modul (entspricht funktional der Anbindung beider Arme über USB-to-CANFD)
- 1× 2000W Netzteil mit zwei unabhängigen Ausgängen und PFC
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Montage & Funktionstest (Mechanik, elektrische Grundprüfung, Sichtprüfung der Verkabelung)
Wichtige Hinweise zur Inbetriebnahme
- Für das offizielle OpenARM-Software-Setup wird eine Linux-Umgebung mit SocketCAN-Unterstützung empfohlen (Details siehe OpenARM Setup Guide).
- OpenARM beschreibt für bestimmte Arbeitsschritte separate Tools/Interfaces (z. B. Motor-ID-Setup). Bitte beachten Sie die offizielle Dokumentation.
Sicherheit
Bitte lesen Sie vor Betrieb die Hinweise im OpenARM Safety Guide. OpenARM sollte sicher befestigt betrieben werden; ein gut erreichbarer Not-Halt wird empfohlen.
Open-Source & Kompatibilitäts-Hinweis
OpenARM ist ein Open-Source-Projekt. Dieses Produkt ist eine kompatible Umsetzung auf Basis der offiziellen Dokumentation/CAD-Daten und wird vom Eckstein-Team gefertigt, montiert und geprüft. Es handelt sich nicht um ein offizielles Produkt des OpenARM-Projekts.
