DAMIAO DM-J4340P-2EC 24V V4 Bürstenloser Servo-Motor mi

DAMIAO DM-J4340P-2EC 24V V4 Bürstenloser

DAMIAO

DAMIAO DM-J4340P-2EC 24V V4 Bürstenloser Servo-Motor mit Dual-Encoder und integriertem Treiber

Name: DAMIAO DM-J4340P-2EC 24V V4 Bürstenloser Servo-Motor mit Dual-Encoder und integriertem Treiber
Brand: DAMIAO
SKU: DMJ4340P
Price: 236.85 USD
Availability: InStock

Cod. art.: DMJ4340P

HAN: DM-J4340P-2EC

EAN: 4060137006012

HS Code: 8501310000

Herkunftsland: CN

Lagerstufe: Maintain

236,85 $

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Netto: 199,03 $

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Der DAMIAO DM-J4340P-2EC ist ein 24-V-Gelenkmotor für Robotik und kompakte Bewegungsachsen. Er kombiniert eine integrierte Ansteuerung mit zwei magnetischen Encodern und einem 40:1-Getriebe. Der Motor unterstützt CAN-Kommunikation und mehrere Regelmodi; sein Nenndrehmoment beträgt 9 Nm. Ulteriori dettagli prodotto

Descrizione
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Descrizione prodotto

DAMIAO DM-J4340P-2EC – 24V Servomotor, 12 Nm, Dual-Encoder

Produktbeschreibung

Der DAMIAO DM-J4340P-2EC ist ein kompakter bürstenloser 24-V-Servomotor mit integriertem Treiber und zwei Encodern. Mit CAN-Steuerung und mehreren Betriebsarten eignet er sich für Robotergelenke, leichte Roboterarme und präzise Motion-Control-Anwendungen.

Technische Daten	Werte
Nennspannung	24 V
Nenn-Phasenstrom / Nenn-Versorgungsstrom	4,11 A / 3,1 A
Spitzen-Phasenstrom / Spitzen-Versorgungsstrom	19,85 A / 16,00 A
Nennmoment / Spitzenmoment	12 Nm / 40 Nm
Nenndrehzahl / maximale Leerlaufdrehzahl	36 U/min / 56 U/min
Untersetzung	40:1
Polpaare	14
Phaseninduktivität	290 µH bei 25 °C
Phasenwiderstand	0,72 mΩ bei 25 °C
Durchmesser / Höhe	57 mm / 56,5 mm
Gewicht	ca. 362 g
Encoder	2 magnetische Single-Turn-Encoder, 16 Bit
Steuerungsschnittstelle	CAN, 1 Mbit/s
Parametrierschnittstelle	UART, 921600 bit/s
Betriebsarten	MIT-, Drehzahl-, Positions- und Kraft-Positions-Hybridmodus

Vorteile

Motor und Treiber in einer kompakten Einheit integriert.
12 Nm Nennmoment und 40 Nm Spitzenmoment für dynamische Bewegungsabläufe.
Zwei 16-Bit-Encoder für präzise Regelungsaufgaben.
CAN-Schnittstelle zur Steuerung und UART-Schnittstelle zur Parametrierung.
Vier Betriebsarten für unterschiedliche Motion-Control-Anforderungen.
Schutzfunktionen gegen Übertemperatur, Über- und Unterspannung, Überstrom sowie CAN-Kommunikationsverlust.

Schutzfunktionen: Treiber-Übertemperaturschutz bei 120 °C; empfohlene Motortemperatur höchstens 100 °C; empfohlene Versorgungsspannung 15–32 V; empfohlener Überstrom-Grenzwert höchstens 9,8 A. Die Schutzschwellen für Motor, Spannung und Strom können entsprechend der Anwendung eingestellt werden.

Anwendungen: Robotergelenke, leichte Roboterarme, Ausbildungsroboter, Laborautomatisierung und präzise Bewegungssteuerung.