WaveShare Modulo Fotocamera Pan-Tilt Espandibile ad Alta Coppia a 2 Assi Omnidirezionale 360°
Modulo fotocamera Pan-Tilt espandibile a 2 assi con alta coppia, alimentato da servocomandi a bus seriale, basato su una scheda driver generale per robot, con molteplici metodi di espansione, adatto per Raspberry Pi 4B / 5.
Caratteristiche Principali
DOF: 2
Metodo di azionamento: Servo a bus seriale TTL
Velocità di rotazione del servo: 40 RPM
Sensore di angolo del giunto: Encoder magnetico a 12 bit e 360°
Coppia del servo: 30 kg cm a 12 V
Informazioni di feedback del giunto: Stato del servo, angolo del giunto, velocità di rotazione, carico del giunto, tensione del servo, corrente del servo, temperatura del servo e modalità di lavoro del servo
Controllo principale: ESP32-D0WD-V3
Modalità di controllo del cavo: USB, UART
Supporto host: Raspberry Pi 4B, Raspberry Pi 5
Potenza LED: <1,5 W
Peso: 441g
Demo e Applicazioni
Trasmissione video in tempo reale, configurazione della risoluzione, zoom, riconoscimento facciale (OpenCV), rilevamento del movimento (OpenCV), acquisizione di foto, registrazione video, revisione video, impostazione delle condizioni di rilevamento, impostazione delle azioni di rilevamento, controllo LED, controllo Pan-Tilt e impostazione del servo a bus seriale
Controllo Semplice
Controllo del modulo Pan-Tilt tramite applicazione web multipiattaforma, compatibile con telefoni, tablet e computer. Supporta lo sviluppo secondario per personalizzare l'interfaccia utente e aggiungere nuove funzionalità.
Rotazione Flessibile a 360°
Rotazione orizzontale fino a 360°, rotazione verticale fino a 135°
Fotocamera Ultra Grandangolare a 160°
Dotata di fotocamera OV5647 5MP 160° ultra grandangolare per catturare un'area più ampia e soddisfare diverse esigenze visive
Luce di Riempimento LED
Garantisce immagini chiare in condizioni di scarsa illuminazione
Piccole Dimensioni e Alta Coppia
Coppia massima del giunto di 30 kg/cm per soddisfare diverse esigenze lavorative
Design a Trasmissione Diretta del Giunto
Utilizza un design a trasmissione diretta del giunto con servocomandi a bus seriale ad alta precisione, encoder magnetico a 12 bit e 360°, supporta il feedback delle informazioni come angolo del giunto e carico del giunto per realizzare un controllo ad anello chiuso.
Supporta Espansione Flessibile e Sviluppo Secondario
Fornito con una guida Picatinny gratuita e una vite da 1/4, open source per modelli e disegni. Comodo per gli utenti integrare questo modulo fotocamera Pan-Tilt in altri progetti.
Produttore ai sensi del GPSR Waveshare International Limited, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd, Futian District, 518000 Shenzhen, China, [email protected], https://waveshare.com/
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