Descrizione prodotto
Descrizione
Il Pololu 172:1 Motoriduttore in Metallo 25Dx71L mm HP 6V con Encoder 48 CPR è composto da un motore DC a spazzole ad alte prestazioni da 6V combinato con un riduttore a ingranaggi in metallo con rapporto di trasmissione di 171,79:1. Dispone di un encoder a quadratura da 48 CPR integrato sull'albero del motore, che fornisce 8245,81 conteggi per rotazione dell'albero di uscita del riduttore. Il motoriduttore è cilindrico con un diametro di circa 25 mm, e l'albero di uscita a forma di D ha un diametro di 4 mm e sporge di 12,5 mm dalla piastra frontale del riduttore. Questo motoriduttore è disponibile anche senza encoder (PO1577).
Rapporto di Trasmissione Esatto
22×20×22×22×22×22×24 / 12×12×10×10×10×10×10 ≈ 171,79:1
Specifiche Chiave
- Voltaggio: 6 V
- Velocità a vuoto: 57 RPM, 500 mA
- Coppia di stallo: 27 kg·cm (380 oz·in), 6,0 A
Dimensioni
- Dimensioni: 25D x 71L mm (misura della lunghezza dalla piastra frontale del riduttore alla parte posteriore del coperchio dell'encoder, escluso l'albero di uscita)
- Peso: 106 g
- Diametro dell'albero: 4 mm (albero a D)
Specifiche Generali
- Rapporto di trasmissione: 171,79:1
- Velocità a vuoto a 6 V: 57 RPM (tipico; ±20%)
- Corrente a vuoto a 6 V: 0,50 A (tipico, ±50%; la corrente a vuoto dipende dall'attrito interno, influenzato da molti fattori, inclusa la temperatura ambiente e la durata del funzionamento del motore)
- Corrente di stallo a 6 V: 6,0 A
- Coppia di stallo a 6 V: 27 kg·cm (il blocco può danneggiare il motoriduttore. I parametri di blocco derivano da un'extrapolazione teorica delle prestazioni a carichi lontani dal blocco. Quando il motore si riscalda, come avviene quando si avvicina a un vero blocco, la coppia di stallo e la corrente diminuiscono)
- Tipo di motore: 6 V, 6,0 A di stallo (PS 6 V)
Prestazioni alla Massima Efficienza
- Efficienza massima a 6 V: 30%
- Velocità alla massima efficienza: 46 RPM
- Coppia alla massima efficienza: 5,2 kg·cm
- Corrente alla massima efficienza: 1,4 A
- Potenza di uscita alla massima efficienza: 2,5 W
Specifiche Aggiuntive
- Lunghezza del cavo: 8 pollici (può variare di qualche pollice)
- Encoder: Sì
