Descrizione prodotto
Descrizione del Prodotto
Il Pololu 99:1 Motoriduttore in Metallo 25Dx69L mm LP 12V con Encoder 48 CPR è composto da un motore DC a bassa potenza da 12V con spazzole, combinato con un riduttore a ingranaggi in metallo con rapporto di trasmissione di 98,78:1. Dispone di un encoder quadratura integrato da 48 CPR sull'albero del motore, che fornisce 4741,44 conteggi per giro dell'albero di uscita del riduttore. Il motore è cilindrico con un diametro di circa 25 mm, e l'albero di uscita a forma di D ha un diametro di 4 mm e sporge di 12,5 mm dalla piastra frontale del riduttore. Questo motoriduttore è disponibile anche senza encoder.
Rapporto di Trasmissione Esatto
22×22×22×22×22×23 / 12×10×10×10×10×10 = 98,78:1
Specifiche Chiave
- Voltaggio: 12V
- Velocità a vuoto: 57 RPM, 60 mA
- Stallo: 8,7 kg·cm (120 oz·in), 0,9 A
Dimensioni
- Dimensioni: 25D x 69L mm (misura della lunghezza dalla piastra frontale del riduttore alla parte posteriore del cappuccio dell'encoder, escluso l'albero di uscita)
- Peso: 104 g
- Diametro dell'albero: 4 mm (albero a D)
Specifiche Generali
- Rapporto di trasmissione: 98,78:1
- Velocità a vuoto a 12V: 57 RPM (tipico; ±20%)
- Corrente a vuoto a 12V: 0,060 A (tipico, ±50%; la corrente a vuoto dipende dall'attrito interno, influenzato da molti fattori, inclusa la temperatura ambiente e la durata del funzionamento del motore)
- Corrente di stallo a 12V: 0,90 A
- Coppia di stallo a 12V: 8,7 kg·cm (la coppia di stallo può danneggiare il motoriduttore. I parametri di stallo sono estrapolazioni teoriche delle prestazioni a carichi lontani dallo stallo. Quando il motore si riscalda, come avviene avvicinandosi allo stallo reale, la coppia di stallo e la corrente diminuiscono.)
- Potenza massima di uscita a 12V: 1,2 W
- Velocità a vuoto a 6V: 29 RPM
- Corrente di stallo a 6V: 0,45 A
- Coppia di stallo a 6V: 4,4 kg·cm (questo motore funziona a 6V, ma è progettato per funzionare a 12V)
- Tipo di motore: 12V, 0,9 A di stallo (LP 12V)
Prestazioni alla Massima Efficienza
- Massima efficienza a 12V: 33%
- Velocità alla massima efficienza: 47 RPM
- Coppia alla massima efficienza: 1,4 kg·cm
- Corrente alla massima efficienza: 0,17 A
- Potenza di uscita alla massima efficienza: 0,67 W
Specifiche Generali
- Lunghezza del cavo: 8 pollici (può variare di alcuni pollici)
- Encoder: Sì
