Descrizione prodotto
Überblick
I sensori di distanza Sharp sono una scelta popolare per molti progetti che richiedono misurazioni precise della distanza. Questo sensore IR è più economico dei misuratori di distanza a ultrasuoni, ma offre prestazioni molto migliori rispetto ad altre alternative IR. L'interfaccia con la maggior parte dei microcontrollori è semplice: l'unica uscita analogica può essere collegata a un convertitore analogico-digitale per effettuare misurazioni della distanza, oppure l'uscita può essere collegata a un comparatore per il rilevamento della soglia, rendendolo un'alternativa ai sensori Sharp digitali con soglia regolabile. L'intervallo di rilevamento di questa versione è di circa 2 cm a 15 cm.
Il GP2Y0A51 utilizza un connettore JST ZH a 3 pin con passo di 1,5 mm, compatibile con il nostro cavo a 3 pin in stile JST ZH (non incluso), come mostrato di seguito:
Lo schema dei colori del cavo corrisponde alla disposizione dei pin del sensore di distanza Sharp: rosso per l'alimentazione, nero per la massa e bianco per il segnale.
È anche possibile saldare tre fili al sensore, dove sono montati i pin del connettore, come mostrato nell'immagine a destra (probabilmente dovreste aggiungere un po' di colla a caldo per il sollievo della trazione come ultimo passaggio; questo non è visibile nell'immagine poiché coprirebbe la saldatura). A causa della distanza ravvicinata, è utile avere un saldatore a punta fine, e dovreste essere molto attenti a non cortocircuitare accidentalmente due pin con i vostri fili o con stagno extra. Guardando la parte anteriore del sensore, i tre pin da sinistra a destra sono l'alimentazione (Vcc), la massa e il segnale di uscita (Vo).
Caratteristiche principali
- Tensione di funzionamento: 4,5 V a 5,5 V
- Consumo medio di corrente: 12 mA (Nota: questo sensore assorbe corrente in grandi e brevi impulsi, e il produttore raccomanda di posizionare un condensatore di 10 µF o più tra alimentazione e massa vicino al sensore per stabilizzare la linea di alimentazione)
- Intervallo di misurazione della distanza: 2 cm a 15 cm
- Tipo di uscita: tensione analogica
- Differenza di tensione di uscita sull'intervallo di distanza: 1,65 V (tipico)
- Periodo di aggiornamento: 16,5 ± 4 ms
- Dimensioni: 27 mm × 13,2 mm × 14,2 mm
- Peso: 2,7 g
Dimensioni
- Dimensioni: 27 mm × 13,2 mm × 14,2 mm
- Peso: 2,7 g
Specifiche generali
- Portata massima: 15 cm
- Portata minima: 2 cm
- Frequenza di campionamento: 60 Hz1
- Tensione minima di funzionamento: 4,5 V
- Tensione massima di funzionamento: 5,5 V
- Corrente di alimentazione: 12 mA2
- Tipo di uscita: tensione analogica
- Differenza di tensione di uscita: 1,65 V3
Note:
- 1. Tipicamente; può arrivare fino a 50 Hz.
- 2. Media; questo sensore assorbe corrente in grandi e brevi impulsi, quindi si raccomanda di posizionare un condensatore di 10 µF o più tra alimentazione e massa vicino al sensore.
- 3. Sull'intervallo da 2 cm a 15 cm.
