Produktbeschreibung
Produktbeschreibung
Das DFRobot Gravity: CAN to TTL Communication Module with SLCAN Protocol ist ein CAN-Bus-Schnittstellenmodul zur Umsetzung zwischen CAN, UART und USB 1.0. Das Modul ist für Systeme mit 3,3-V- und 5-V-Logikpegeln ausgelegt und unterstützt die Kommunikation über CAN 2.0. Die Ansteuerung erfolgt über das SLCAN-Protokoll beziehungsweise per AT-Befehlen, wodurch grundlegende CAN-Funktionen ohne direkte Implementierung eines vollständigen CAN-Protokollstacks genutzt werden können.
Neben der UART-Schnittstelle steht eine integrierte USB-Schnittstelle zur Verfügung. Dadurch kann das Modul direkt mit einem PC verbunden werden, ohne dass ein zusätzlicher USB-zu-UART-Wandler erforderlich ist. Laut Hersteller ist eine CAN-Baudrate von 25 kbit/s bis 1 Mbit/s konfigurierbar. Die maximale Übertragungsrate beträgt 500 Datenpakete pro Sekunde bei einem minimalen Übertragungsintervall von 2 ms. Zusätzlich besitzt das Modul Statusanzeigen für die Datenkommunikation sowie einen zuschaltbaren 120-Ohm-Abschlusswiderstand per Jumper.
Technische Merkmale
- CAN-zu-UART- und USB-1.0-Kommunikationsmodul
- Unterstützt CAN 2.0
- SLCAN-Befehlssatz mit AT-Befehlssteuerung
- Kompatibel mit 3,3-V- und 5-V-Logikpegeln
- Konfigurierbare CAN-Baudrate von 25 kbit/s bis 1 Mbit/s
- Bis zu 500 Datenpakete pro Sekunde
- Minimales Übertragungsintervall 2 ms
- 120-Ohm-Abschlusswiderstand per Jumper zuschaltbar
- Statusanzeigen für Datenkommunikation integriert
Anwendungsbereiche
Geeignet für Entwicklung, Test und Inbetriebnahme von CAN-basierten Embedded-Systemen, Industrieelektronik und Prototypen. Durch die USB-Anbindung ist das Modul auch für Labor- und Serviceumgebungen geeignet, in denen CAN-Datenverkehr direkt am PC analysiert oder parametriert werden soll. Die UART-Anbindung erleichtert die Integration in Mikrocontroller-Plattformen und Gateway-Anwendungen.
Lieferumfang
- CAN-zu-UART/USB-Modul ×1
- Gravity-4P I2C/UART-Sensorkabel ×1
