Il Pololu Motoriduttore in Metallo 47:1 25Dx67L mm HP 12V con Encoder 48 CPR è composto da un motore DC a spazzole ad alta potenza 12 V combinato con un riduttore a ingranaggi in metallo 46,85:1. Dispone di un encoder a quadratura 48 CPR integrato sull'albero del motore, che fornisce 2248,86 conteggi per rivoluzione dell'albero di uscita del riduttore. Il motoriduttore è cilindrico, con un diametro di poco inferiore a 25 mm, e l'albero di uscita a forma di D ha un diametro di 4 mm e si estende per 12,5 mm dalla piastra frontale del riduttore. Questo motoriduttore è disponibile anche senza encoder.
Specifiche Chiave
Voltaggio: 12 V
Velocità a vuoto: 220 RPM, 300 mA
Stall-Extrapolation: 15 kg·cm (210 oz·in), 5,0 A
Dimensioni
Dimensioni: 25D x 67L mm (misura della lunghezza dalla piastra frontale del riduttore alla parte posteriore del cappuccio dell'encoder, escluso l'albero di uscita)
Peso: 101 g
Diametro dell'albero: 4 mm (albero a D)
Specifiche Generali
Rapporto di riduzione: 46,85:1
Velocità a vuoto a 12 V: 220 RPM (tipico, ±20%)
Corrente a vuoto a 12 V: 0,30 A (tipico, ±50%; la corrente a vuoto dipende dall'attrito interno, influenzato da molti fattori tra cui la temperatura ambiente e la durata del funzionamento del motore)
Corrente di stallo a 12 V: 5,0 A
Coppia di stallo a 12 V: 15 kg·cm (il blocco può danneggiare il motoriduttore. I parametri di blocco derivano da un'extrapolazione teorica delle prestazioni a carichi lontani dal blocco. Quando il motore si riscalda, come accade avvicinandosi a un blocco reale, la coppia di stallo e la corrente diminuiscono)
Potenza massima di uscita a 12 V: 8,4 W
Velocità a vuoto a 6 V: 110 RPM
Corrente di stallo a 6 V: 2,5 A
Coppia di stallo a 6 V: 7,5 kg·cm (questo motore funziona a 6 V, ma è progettato per funzionare a 12 V)
Tipo di motore: 12 V, 5,0 A di stallo (HP 12 V)
Prestazioni alla Massima Efficienza
Massima efficienza a 12 V: 42%
Velocità alla massima efficienza: 180 RPM
Coppia alla massima efficienza: 2,3 kg·cm
Corrente alla massima efficienza: 0,87 A
Potenza di uscita alla massima efficienza: 4,4 W
Specifiche Aggiuntive
Lunghezza del cavo: 8 pollici (può variare di alcuni pollici)
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Produttore ai sensi del GPSR Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
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