Descrizione prodotto
Descrizione del Prodotto
Il motoriduttore Pololu 75:1 è composto da un motore DC a spazzole da 12V di media potenza combinato con un riduttore a ingranaggi in metallo con rapporto di trasmissione 74,83:1. È dotato di un encoder a quadratura da 48 CPR integrato sull'albero del motore, che fornisce 3591,84 conteggi per giro dell'albero di uscita del riduttore. Il motoriduttore è cilindrico con un diametro di circa 25 mm e l'albero di uscita a forma di D ha un diametro di 4 mm e sporge di 12,5 mm dalla piastra frontale del riduttore. Questo motoriduttore è disponibile anche senza encoder.
Rapporto di Trasmissione Esatto
Rapporto di trasmissione: 22×20×22×22×22×23 / 12×12×10×10×10×10 = 74,83:1
Specifiche Chiave
- Voltaggio: 12 V
- Velocità a vuoto: 100 RPM, 100 mA
- Coppia di stallo: 8,5 kg·cm (120 oz·in), 1,8 A
Dimensioni
- Dimensioni: 25D x 69L mm (misura della lunghezza dalla piastra frontale del riduttore alla parte posteriore del coperchio dell'encoder, escluso l'albero di uscita)
- Peso: 104 g
- Diametro dell'albero: 4 mm (albero a D)
Specifiche Generali
- Rapporto di trasmissione: 74,83:1
- Velocità a vuoto a 12 V: 100 RPM (tipico; ±20%)
- Corrente a vuoto a 12 V: 0,10 A (tipico, ±50%; la corrente a vuoto dipende dall'attrito interno, che è influenzato da molti fattori, inclusa la temperatura ambiente e la durata del funzionamento del motore)
- Corrente di stallo a 12 V: 1,8 A
- Coppia di stallo a 12 V: 8,5 kg·cm (la coppia di stallo può danneggiare il motoriduttore. I parametri di stallo derivano da un'extrapolazione teorica delle prestazioni a carichi lontani dallo stallo. Quando il motore si riscalda, come accade quando si avvicina a uno stallo reale, la coppia di stallo e la corrente diminuiscono)
- Potenza massima di uscita a 12 V: 2,3 W
- Velocità a vuoto a 6 V: 50 RPM
- Corrente di stallo a 6 V: 0,90 A
- Coppia di stallo a 6 V: 4,3 kg·cm (questo motore funziona a 6 V, ma è progettato per funzionare a 12 V)
- Tipo di motore: 12 V, 1,8 A di stallo (MP 12 V)
Prestazioni alla Massima Efficienza
- Efficienza massima a 12 V: 33%
- Velocità alla massima efficienza: 91 RPM
- Coppia alla massima efficienza: 1,2 kg·cm
- Corrente alla massima efficienza: 0,28 A
- Potenza di uscita alla massima efficienza: 1,1 W
Specifiche Generali
- Lunghezza dei cavi: 8 pollici (può variare di alcuni pollici)
- Encoder: Sì
