Descrizione prodotto
Descrizione del Prodotto
Il Pololu 75:1 Motoriduttore in Metallo 25Dx54L mm LP 6V Motore DC a Spazzole a Basso Consumo è composto da un motore DC a spazzole a 6V a basso consumo combinato con un riduttore a ingranaggi in metallo con rapporto 74,83:1. Il motoriduttore è cilindrico con un diametro di circa 25 mm, e l'albero di uscita a forma di D ha un diametro di 4 mm e sporge di 12,5 mm dalla piastra frontale del riduttore. Questo motoriduttore è disponibile anche con encoder integrato PO4826.
Specifiche Generali
- Rapporto di riduzione: 74,83:1
- Velocità a vuoto a 6 V: 80 RPM, tipica; ±20%.
- Corrente a vuoto a 6 V: 0,10 A, tipica, ±50%; la corrente a vuoto dipende dall'attrito interno, influenzato da molti fattori come la temperatura ambiente e la durata del funzionamento del motore.
- Corrente di stallo a 6 V: 2 A; il blocco può danneggiare il motoriduttore. I parametri di stallo derivano da un'estrapolazione teorica delle prestazioni a carichi lontani dallo stallo. Quando il motore si riscalda, cosa che avviene quando si avvicina a un vero e proprio blocco, la coppia di stallo e la corrente di stallo diminuiscono.
- Coppia di stallo a 6 V: 7,5 kg·cm
- Potenza massima di uscita a 6 V: 1,5 W
- Tipo di motore: 2,0 A di stallo a 6 V (LP 6 V)
- Encoder?: No
- Dimensioni: 25D x 54L mm; la misurazione della lunghezza è effettuata dalla piastra frontale del riduttore alla parte posteriore del motore (escluso l'albero di uscita o i terminali del motore).
- Peso: 91 g
- Diametro dell'albero: 4 mm, albero a D.
Prestazioni alla Massima Efficienza
- Massima efficienza a 6 V: 36%
- Velocità alla massima efficienza: 66 RPM
- Coppia alla massima efficienza: 1,1 kg·cm
- Corrente alla massima efficienza: 0,33 A
- Potenza di uscita alla massima efficienza: 0,72 W
Nota: Il blocco o il sovraccarico dei motoriduttori può ridurre significativamente la loro durata e persino causare danni immediati. Per questi riduttori, il limite massimo consigliato per la coppia istantanea è di 15 kg-cm (200 oz-in); si consiglia vivamente di mantenere i carichi applicati ben al di sotto di questo limite. I blocchi possono anche causare danni termici rapidi (potenzialmente nell'ordine di un secondo) agli avvolgimenti del motore e alle spazzole, in particolare nelle versioni che utilizzano motori ad alta potenza (HP); una raccomandazione generale per il funzionamento dei motori DC a spazzole è di utilizzare il 25% o meno della corrente di blocco.
