Produktbeschreibung
Dieser Getriebemotor besteht aus einem low-power 12 V bürstenbehafteten Gleichstrommotor in Kombination mit einem 171,79:1-Stirnradgetriebe aus Metall verfügt über einen integrierten 48 CPR-Quadratur-Encoder auf der Motorwelle, der 8245,92 Zählungen pro Umdrehung der Abtriebswelle des Getriebes liefert. Der Getriebemotor ist zylindrisch mit einem Durchmesser von knapp 25 mm, und die D-förmige Ausgangswelle hat einen Durchmesser von 4 mm und ragt 12,5 mm von der Stirnplatte des Getriebes heraus. Dieser Getriebemotor ist auch ohne Encoder erhältlich.
Genaues Übersetzungsverhältnis: 22×20×22×22×22×22×24 / 12×12×10×10×10×10×10 ? 171,79:1
Schlüsselspezifikationen:
- Spannung: 12 V
- Leerlaufleistung: 33 U/min, 60 mA
- Stall-Extrapolation: 13 kg?cm (180 oz?in), 0,9 A
Abmessungen
- Größe: 25D x 71L mm (Längenmessung von der Frontplatte des Getriebes bis zur Rückseite der Encoder-Kappe (ohne Abtriebswelle))
- Gewicht: 107 g
- Wellendurchmesser: 4 mm (D-Welle)
Allgemeine Spezifikationen
- Übersetzungsverhältnis: 171,79:1
- Leerlaufdrehzahl bei 12 V: 33 U/min (typisch; ±20 %)
- Leerlaufstrom bei 12 V: 0,060 A (typisch, ±50 %; Leerlaufstrom hängt von der inneren Reibung ab, die von vielen Faktoren beeinflusst wird, einschließlich der Umgebungstemperatur und der Dauer des Motorbetriebs)
- Stillstandsstrom bei 12 V: 0,90 A
- Blockierdrehmoment bei 12 V: 13 kg·cm(Blockieren kann den Getriebemotor beschädigen. Blockierparameter stammen aus einer theoretischen Extrapolation der Leistung bei Lasten, die weit vom Blockieren entfernt sind. Wenn sich der Motor erwärmt, wie es passiert, wenn er sich einer tatsächlichen Blockierung nähert , das Stillstandsdrehmoment und der Strom nehmen ab.)
- Max. Ausgangsleistung bei 12 V: 1,1 W
- Leerlaufdrehzahl @ 6V: 17 U/min
- Stillstandsstrom bei 6 V: 0,45 A
- Stillstandsmoment bei 6 V: 6,5 kg·cm (Dieser Motor läuft bei 6 V, ist aber für den Betrieb bei 12 V vorgesehen)
- Motortyp: 12 V, 0,9 A Stillstand (LP 12 V)
Leistung bei maximaler Effizienz
- Max. Wirkungsgrad bei 12 V: 31 %
- Drehzahl bei maximaler Effizienz: 28 U/min
- Drehmoment bei maximaler Effizienz: 1,9 kg·cm
- Strom bei maximalem Wirkungsgrad: 0,14 A
- Ausgangsleistung bei maximaler Effizienz: 0,54 W
Allgemeine Spezifikationen
- Leitungslänge: 8 Zoll (kann um einige Zoll variieren.)
- Encoder?: Ja
