Beschreibung
TOF (time of flight) Laser-Entfernungsmesser, UART / CAN-Bus, Kaskadierungsunterstützung, kommt mit Host-Computer-Assistenten-Software
TOF Laser-Reichweiten-Sensor
Der TOF-Laser-Range-Sensor ist ein TOF-basierter (time of flight) Laser-Range-Sensor mit eingebetteter MCU und Ranging-Algorithmus, der in der Lage ist, einen Messbereich von bis zu 5m, eine Genauigkeit von ±1,5cm und eine Auflösung von 1mm zu bieten. Er unterstützt Kaskaden-Entfernungsmessung über UART oder CAN-Bus, konfigurierbare Datenausgabe einschließlich aktiver Ausgabe und Abfrageausgabe.
Dieser Sensor kann in Anwendungen wie der üblichen Distanzmessung, der Umgehung von Roboterhindernissen / Routenplanung sowie der Höheneinstellung von Drohnen / Deckenerkennung und mehr eingesetzt werden...
Spezifikationen
- Typischer Messbereich
- Kurzer Bereich: 0,012~2,16m
- Mittelbereich: 0,012~3,60m
- Langer Bereich: 0,01~5,00m
- Typische Messgenauigkeit
- Kurzer Bereich: Genauigkeit ±1,0cm, Standardabweichung<0,3cm
- Mittelbereich: Genauigkeit ±1,0cm, Standardabweichung<1,5cm
- Langer Bereich: Genauigkeit ±1,5cm, Standardabweichung<0.5cm@0.01~3m, Standardabweichung<8cm@3~5m
- Auflösung: 1mm
- Wellenlänge: 940 nm (entspricht der Norm der Klasse 1)
- Blickfeld (FOV): 15°~27° (einstellbar)
- Kommunikationsschnittstelle:
- Kommunikationsschnittstelle
- UART: beide der beiden Anschlüsse können gleichzeitig als UART verwendet werden, 3,3V TTL-Signalpegel
- CAN: beide der beiden Ports können gleichzeitig als CAN verwendet werden
- Baudrate
- UART: 115200~3000000bps (115200bps standardmäßig)
- CAN: 100000~3000000bps (100000bps standardmäßig)
- Kaskade-Unterstützung
- UART: unterstützt bis zu 8x Kaskaden
- CAN: unterstützt bis zu 7x Kaskaden
- Stromversorgung: 3,7~5,2V
- Leistungsaufnahme: 290mW (aktiver UART-Ausgang, Weitbereichsmodus, 5,0V-Netzteil, 58mA-Strom)
- Gewicht: 2,7g
- Abmessungen(L × B × H): 35,58 × 12 × 8,05mm
Ressourcen & Dienstleistungen
Wiki: TOF_Laser_Bereich_Sensor
Lieferumfang
Für einfache Tests wird der USB TO TTL empfohlen.
- 1x TOF-Laser-Reichweiten-Sensor
- 1x GH1.25 4PIN-Draht
- 1x GH1.25 4PIN Tintenfischdraht
