Stepper Motor with 38cm Lead Screw: Bipolar, 200 Steps Rev, 42×38mm, 2.8V, 1.7 A Phase

Item number: PO2690

Manufacturer Part Number: 2690

This NEMA 17-size hybrid bipolar stepping motor has an integrated 38 cm (15?) threaded rod as its output shaft, turning it into a linear actuator capable of precision open-loop positioning. The included traveling nut has four mounting holes and moves 40 µm (1.6 mil) per full step; finer resolution can be achieved with microstepping. The stepper motor has a 1.8° step angle (200 steps/revolution) and each phase draws 1.7 A at 2.8 V, allowing for a holding torque of 3.7 kg-cm (51 oz-in).

Category: Motors


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Description

Details zum Produkt PO2690

Die Führungsschraube in diesem Schrittmotor ist 38 cm (15") lang. Das Gewicht beträgt 415 g (14.6 oz). Es gibt außerdem diesen Schrittmotor als 18 cm, als 28 cm Variante und als Variante ohne Führungsschraube.

Beispielbild des Schrittmotors mit 28cm Führungsschraube, 200 Schritte / Umdrehung, 42×38mm, 2.8V, 1.7 A / Phase.
Wenn die Laufmutter vor Rotation fixiert wird, bewegt diese sich hoch oder runter, je nach Richtung des Motors.

Überblick

Dieser lineare Positionsantrieb besteht aus dem 42×38 mm NEMA17 Schrittmotor mit einem eingebauten Schraubgewinde anstelle der normalen Welle. Dies ermöglicht es ein Objekt ganz einfach mit der Genauigkeit des Schrittmotors in eine lineare Richtung zu Bewegen. Motoren dieser Art werden oft in 3D Druckern und CNC Maschinen eingesetzt. Das Schraubgewinde ist aus rostfreien Edelstahl und ist fest im Motor integriert. Dadurch ist ein Verlust oder Störungen durch eine nicht ordentlich montierte Gewindestange ausgeschlossen. Den Schrittmotor gibt es in 3 verschiedenen Varianten: 18 cm, 28 cm und 38 cm.

NEMA 17 Schrittmotoren mit 18, 28 und 38cm langen Schraubgewinden.

Die mitgelieferte Kupfer-Laufmutter besitzt drei Gewindelöcher für M3 Schrauben. Die Laufmutter bewegt sich bei einer vollen Umdrehung des Schrittmotors um 8.0 mm in eine Richtung. Daraus ergibt sich pro Schritt eine Bewegung von 0.040 mm (im Vollschrittbetrieb). Kleinere Schritte können im Mikroschrittbetrieb realisiert werden. Dafür wird ein bipolarer Schrittmotorentreiber benötigt. Wir empfehlen dabei den DRV8825 Schrittmotorentreiber oder AMIS-30543 Schrittmotorentreiber für diesen Schrittmotor. Dadurch wird eine lineare Auflösung von 1.25 µm je 1/32 Mikroschritt ermöglicht. Bedenken Sie allerdings, dass die Laufmutter nicht mit einer Feder gesichert ist, weshalb es möglich ist, dass die Laufmutter sich noch minimal hin und her bewegegen kann durch Spalten im Gewinde. Extra genaue Laufmuttern sidn seperat erhältlich. 

Die maximale lineare Geschwindigkeit hängt von mehreren verschiedenen Faktoren ab wie zum Beispiel das Gewicht an der Laufmutter oder von der angelegten Spannung am Schrittmotor. Unter idealen Bedingungen sind Geschwindigkeiten bis zu 30cm/s möglich.

Der bipolare Schrittmotor an sich hat ein Schrittwinkel von 1.8° (200 Schritte / Umdrehung). Jede Phase hat ein Strom von 1.7 A bei einer Spannung von 2.8 V. Dies erlaubt einen Haltedrehmoment von 36.28 N/cm (51 oz-in). Der Motor hat vier farbige Kabel mit einem JST XHP-4 Stecker: Schwarz und Grün für die eine Spule und Rot und Blau für die andere. Der Motor kann mit einer H-Brücke gesteuert werden, allerdings empfehlen wir folgende bipolare Schrittmotorentreiber.

Der JST XHP-4 Stecker ist bereits am Ende der Leitungen montiert.
Bipolar Schrittmotor Anschlüsse.

Der NEMA 17 Aluhalter bietet eine solide Möglichkeit den Schrittmotor an Ihren Projekt zu befestigen.

NEMA 17 Schrittmotor mit Führungsschraube montiert an den Aluhalter.

Spezifikationen

  • Größe: 42.3 mm (quadratisch) × 38 mm (Abmessungen ohne der Welle, NEMA 17)
  • Führungsschraube: Tr 8 × 8(P2)
  • Steps per revolution: 200
  • Lineare Schrittweite: 40 µm (1.6 mm im Vollschritt) 
  • Schritte pro Umdrehung: 200
  • Strom: 1.68 A je Spule
  • Spannung: 2.8 V
  • Widerstand: 1.65 Ohm je Spule
  • Haltedrehmoment: 3.7 kg/cm (36.28 N/cm ; 51 oz/in)
  • Induktivität: 3.2 mH je Spule
  • Kabellänge: 16 cm (6.5")
  • Welle ist gelagert mit 2 Kugellager

Weitere Informationen finden Sie im Datenblatt. Hinweis: Die Datenblätter bei den Schrittmotoren mit Führungsschrauben sind identisch. Der einzige Unterschied ist die Länge der Führungsschraube.

Abmessungen

Die folgende Abbildung zeigt die Abmessungen vom Schrittmotor mit der Führungsschraube und der Laufmutter. Der Wert L beträgt 182 mm bei dem Schrittmotor mit der 18 cm Führungsscharaube, 282 mm bei dem Schrittmotor mit der 28 cm Führungsschraube und 382 mm bei dem Schrittmotor mit der 38 cm Führungsschraube. 

Das Innenleben des Schrittmotors.

Schrittmotor Einsatzgebiete

Schrittmotoren werden generell in vielen Anwendungen verwendet, wo eine präzise Positionssteuerung notwendig ist, wobei die Kosten möglichst gering gehalten werden sollen. Hier sind ein paar Beispiele bei denen Schrittmotoren eingesetzt werden:

  • CNC Maschinen
  • 3D Drucker (z.B. RepRap)
  • Laserschneider
  • Greiffarmmaschinen

Hinweis: Dieser Schrittmotor hat die SOYO Teilenummer SY42STH38-1684A.

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Product weight:0,42 Kg

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