SparkFun Stepoko

Artikelnummer: SF13899

EAN: 4060137028946

HAN: ROB-13899

Herkunftsland: US

TARIC-Code: 8542.39.0000

Kategorie: CNC


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Beschreibung

Der SparkFun Stepoko ist eine Arduino-kompatible 3-Achsen-Steuerungslösung, auf der die grbl-Software läuft und die an Ihren Computer angeschlossen werden kann, um Schrittmotorbefehle zu akzeptieren. Das Design und die Firmware des Stepoko sind vollständig quelloffen und es arbeitet mit einer quelloffenen, Java-basierten, plattformübergreifenden G-Code sendenden Anwendung, um Befehle zu übersetzen. Wenn man sich nur die Bilder anschaut, mag dieses Board entmutigend aussehen, aber die einfachste Installation des Stepoko besteht darin, die Schrittmotoren einfach einzustecken, an die Stromversorgung und an Ihren Computer anzuschließen! Um das Ganze abzurunden, haben wir den SparkFun Stepoko so entworfen, dass er in unsere Big Red Box passt und nach ein paar Fräsungen als effektive Gehäuse-Option befestigt werden kann, um die Steckverbinder und den Kühlkörper der Platine zu unterstützen.

Bei der SparkFun Stepoko wird es sehr einfach sein, die beiden "Hemisphären" des Boards zu unterscheiden. Die rechte Seite der Platine ist der Stromversorgung und der Systemsteuerung gewidmet. Das Herzstück der Stepoko ist ein Uno-kompatibler ATmega328p. Wir haben alle Pins, die mit dem Mikrocontroller und den Stromversorgungen verbunden sind, herausgebrochen und eine Tabelle in Siebdruck auf der Rückseite der Platine angebracht, die die Grbl-Pin-Funktionen mit der Arduino-Pin-Benennungskonvention in Einklang bringt. Legen Sie 12-30VDC an die Buchsen- oder Schraubklemmen (nicht beides) und der Stepoko kann bis zu 2,0A liefern! Zusätzlich finden Sie eine Schiene mit Schraubklemmen, die als Grenzwert-, Sonden-, Not-Aus-, usw. Verbindungen dienen.

Auf der linken Seite der Tafel finden wir inzwischen alle drei Schrittmotortreiber für den SparkFun Stepoko. Jeder der drei Achsentreiber wird von einem DRV8811 IC gesteuert. Der ATmega328p auf der rechten Seite der Platine spricht mit dem 8811 über digitale Steuersignale, die in der Lage sind, die Richtung festzulegen, den Motor zu aktivieren und einen Schritt auszuführen. Intern verfügt er über einen Zustandsautomaten, der die Zustände jedes Motors an die für seine Leistung erforderlichen Zustände anpasst. Durch die Modifizierung der Mikroschrittsteuerungsschalter auf jedem Treiber können Sie jedes Array auf Ihre spezifizierte Ähnlichkeit fein abstimmen. Die gesamte Arbeit, die jeder Schrittmotortreiber leistet, wird von der Grbl-Software geleistet, die mit jedem Stepoko vorinstalliert ist. Diese neue Revision aktualisiert die Firmware auf die neueste Version (0.9j). Wir haben auch ein Stück thermischen Lückenfüller hinzugefügt, um die elektrische Isolierung der Platine von Ihrem Chassis zu unterstützen und Probleme durch ESD zu verhindern.

Ob Sie die SparkFun Shapeoko auf Ihrem eigenen Rigg oder auf einer unserer Shapeoko CNC-Maschinenplattformen einsetzen, sollten Sie in der Lage sein, die volle Funktionalität dieses Boards zu nutzen, ohne ins Schwitzen zu kommen!

Merkmale:

  • 3 Schritt-Verbindungen
  • Vollständiger bis 1/8-Schritt
  • Komplexe mit installierten Kühlkörpern!
  • Kommt mit thermischem Spaltfüller
  • Zu den Optionen für Eingabe und Rückmeldung gehören Not-Aus, Reset, Vorschubfreigabe, Zyklusstart, Referenzfahrt und Sondierung.
  • Hat eine Option für die Spindeldrehrichtung und PWM-Steuerung.
  • Kann von 12-30V gespeist werden.
  • Strombegrenzungseinstellungen für unabhängige Achsen

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