SparkFun Pi Servo HAT Micro USB Connector I2C

Artikelnummer: SF14328

EAN: 4060137042300

HAN: DEV-14328

Herkunftsland: US

UPC: 802287558

TARIC-Code: 8542.39.0000

Kategorie: Raspberry Pi HATs


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Beschreibung

Mit dem SparkFun Pi Servo HAT kann Ihre Raspberry Pi über einen I2C Anschluss bis zu 16 Servomotoren einfach und unkompliziert steuern. Dank seiner I2C-Fähigkeiten speichert dieser PWM HAT den GPIO der Raspberry Pi und erlaubt Ihnen, sie für andere Zwecke zu verwenden. Zusätzlich verfügt der Pi Servo HAT über einen seriellen Terminalanschluss, der es Ihnen ermöglicht, eine Raspberry Pi aufzurufen, ohne sie an einen Monitor und eine Tastatur anschließen zu müssen.

Die Stromversorgung des SparkFun Pi Servo HAT erfolgt über einen microUSB-Stecker, über den nur die Servomotoren oder auch die Servomotoren und das an den HAT angeschlossene Pi versorgt werden können. Dieser USB-Anschluss kann auch dazu verwendet werden, das Pi über die serielle Schnittstelle anzuschließen, um die Verwendung eines Monitors und einer Tastatur für die Einrichtung des Pi zu vermeiden. Um nur die Servo-Power-Rail (und nicht die 5V-Power-Rail des Pi's) mit Strom zu versorgen, müssen Sie nur einen kleinen Lötklecks auf dem Isolations-Jumper entfernen. Dadurch können Sie größere Lasten von mehreren oder größeren Servos fahren.

Jeder der 16 Servomotor-Stiftleisten dieses HATs wurde im richtigen Abstand zu den anderen angeordnet, um die Montage Ihrer Servomotoren zu erleichtern. Sie werden in der richtigen Reihenfolge für die meisten Hobbyservomotor-Steckverbinder angesteckt. Die Pi Servo Hat hat die gleiche Größe und Formfaktor wie eine Raspberry Pi Zero und Zero W, aber sie kann auch mit einer normalen Raspberry Pi arbeiten.

Hinweis: Dieser HAT enthält keine Header zum Anschluss an eine Raspberry Pi, diese müssen separat erworben werden.

Dokumente

Schematic

Eagle Files

GitHub

Datasheet (PCA9685)

Hookup Guide

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