SparkFun GPS-RTK2 Board - ZED-F9P (Qwiic)

Artikelnummer: SF15136

EAN: 4060137055614

HAN: GPS-15136

Herkunftsland: US

TARIC-Code: 8529.90.1640

Kategorie: Module


285,74 €

inkl. 19% USt.,

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Pack


Beschreibung

Überblick

Mit GPS wissen Sie innerhalb von 30 Sekunden, wo Sie sich befinden, wohin Sie gehen und wie Sie überall auf der Erde hinkommen. Das bedeutet, je höher die Genauigkeit, desto besser! GPS Real Time Kinematics (RTK) hat die Einwahl in die Genauigkeit ihrer GPS-Module auf wenige Millimeter genau gemeistert, und deshalb mussten wir sie auf diese Karte setzen!

Das SparkFun GPS-RTK2 legt die Messlatte für hochpräzises GPS höher und ist die neueste in einer Reihe von leistungsstarken RTK-Karten mit dem ZED-F9P-Modul von u-blox. Das ZED-F9P ist ein Spitzenmodul für hochpräzise GNSS- und GPS-Ortungslösungen einschliesslich RTK, das eine dreidimensionale Genauigkeit von 10 mm erreicht. Mit dieser Karte werden Sie in der Lage sein, zu wissen, wo Ihre (oder die eines anderen Objekts) X-, Y- und Z-Position innerhalb der Breite Ihres Fingernagels liegt! Die ZED-F9P ist insofern einzigartig, als sie sowohl für Rover- als auch für Basisstationsbetrieb geeignet ist. Durch die Verwendung unseres handlichen Qwiic-Systems ist kein Löten erforderlich, um es mit dem Rest Ihres Systems zu verbinden. Wir haben jedoch immer noch Pins mit 0,1"-Abstand herausgebrochen, falls Sie lieber eine Lochrasterplatine verwenden möchten.

Wir haben sogar eine wiederaufladbare Backup-Batterie eingebaut, um die neueste Modulkonfiguration und Satellitendaten bis zu zwei Wochen verfügbar zu halten. Diese Batterie hilft beim 'Warmstart' des Moduls und verkürzt die Zeit bis zur ersten Reparatur drastisch. Dieses Modul verfügt über einen Survey-In-Modus, der es dem Modul ermöglicht, eine Basisstation zu werden und RTCM 3.x-Korrekturdaten zu erzeugen.

Die Anzahl der Konfigurationsmöglichkeiten der ZED-F9P ist unglaublich! Geofencing, variable I2C-Adresse, variable Aktualisierungsraten, sogar die hochpräzise RTK-Lösung kann auf 20Hz erhöht werden. Das GPS-RTK2 hat sogar fünf Kommunikationsanschlüsse, die alle gleichzeitig aktiv sind: USB-C (der als COM-Port aufzählt), UART1 (mit 3,3V TTL), UART2 für den RTCM-Empfang (mit 3,3V TTL), I2C (über die beiden Qwiic-Anschlüsse oder ausgebrochene Pins) und SPI.

Spezifikation

  • Gleichzeitiger Empfang von GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou
  • Empfängt sowohl L1C/A- als auch L2C-Bänder
  • Spannung: 5V oder 3,3V, aber die gesamte Logik ist 3,3V
  • Strom: ~35mA (variiert mit den Konstellationen und dem Nachführstatus)
  • Zeit bis zum ersten Fix: 25s (kalt), 2s (heiß)
  • Maximale Navigationsrate:
    • PVT (Basisstandort über UBX-Binärprotokoll) - 25Hz
    • RTK - 20Hz
    • Roh - 25Hz
  • Horizontale Positionsgenauigkeit:
    • 2,5m ohne RTK
    • 0,010m mit RTK
  • Höchste Höhe: 50km (31 Meilen)
  • Max-Geschwindigkeit: 500m/s (1118mph)
  • Gewicht: 6,8g
  • Dimensionen: 43,5mm x 43,2mm (1,71in x 1,7in)
  • 2x Qwiic-Steckverbinder

Paketliste

1x SparkFun GPS-RTK2 Karte - ZED-F9P (Qwiic)

Dokumente

Schematic

Mounting Holes and Dimension

Eagle Files

Hookup Guide

Datasheet (ZED-F9P)

UBX and NMEA Protocol Manual (ZED-F9P)

Integration Manual (ZED-F9P)

Product Summary (ZED-F9P)

Release Notes - FW1.00 (ZED-F9P)

Example RTCM output from the ZED-F9P

U-blox ECCN

Arduino Library

GitHub

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