SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning pHAT for Raspberry Pi

Artikelnummer: SF16475

EAN: 4060137066177

HAN: GPS-16475

Herkunftsland: US

TARIC-Code: 8529901640

Kategorie: NEU


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Beschreibung

Der SparkFun ZED-F9R GPS pHAT ist ein hochpräzises Sensor-Fusions-GPS-Board mit ebenso beeindruckenden Konfigurationsoptionen und nutzt die Vorteile der Automotive Dead Reckoning (ADR)-Technologie von u-blox. Das ZED-F9R Modul liefert eine hochpräzise und kontinuierliche Position durch die Fusion eines 3D-IMU-Sensors, Radticks, eines Fahrdynamikmodells, Korrekturdaten und GNSS-Messungen.

Das ZED-F9R Modul ist ein 184-Kanal u-blox F9 Engine GNSS-Empfänger, d.h. es kann Signale von den Konstellationen GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou mit einer Genauigkeit von ~0,2 Metern empfangen! Das ist richtig, eine solche Genauigkeit kann mit einer RTK-Navigationslösung erreicht werden, wenn sie mit einer Korrekturquelle verwendet wird. Beachten Sie, dass der ZED-F9R nur als Rover betrieben werden kann, so dass Sie eine Verbindung zu einer Basisstation herstellen müssen. Das Modul unterstützt den gleichzeitigen Empfang von vier GNSS-Systemen. Die Kombination von GNSS und integrierten 3D-Sensormessungen auf dem ZED-F9R liefert genaue Echtzeit-Positionierungsraten von bis zu 30Hz.

Im Vergleich zu anderen GPS-Modulen maximiert dieser pHAT die Positionsgenauigkeit in dichten Städten oder überdachten Gebieten. Sogar unter schlechten Signalbedingungen wird in städtischen Umgebungen eine kontinuierliche Positionsbestimmung ermöglicht, die auch bei vollständigem Signalausfall (z.B. in kurzen Tunneln und Parkhäusern) verfügbar ist. Der ZED-F9R ist die ultimative Lösung für autonome Roboteranwendungen, die eine genaue Positionierung unter schwierigen Bedingungen erfordern.

Dieser u-blox Empfänger unterstützt einige serielle Protokolle. Standardmässig haben wir uns entschieden, den seriellen UART der Raspberry Pi zur Kommunikation mit dem Modul zu verwenden. Mit vorgelöteten Headern ist kein Löten erforderlich, um den pHAT auf einem Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano, Google Coral oder einem beliebigen Einplatinen-Computer mit dem Formfaktor 2x20 zu stapeln. Wir haben auch einige Pins mit 0,1""-Abstand aus dem u-blox-Empfänger herausgebrochen. Für den Fall, dass Sie ein Qwiic-fähiges Gerät anschließen müssen, wurde ein Qwiic-Stecker hinzugefügt.

U-blox-basierte GPS-Produkte sind mit dem beliebten, aber dichten Windows-Programm namens u-center konfigurierbar. Viele verschiedene Funktionen können auf dem ZED-F9R konfiguriert werden: Baudraten, Update-Raten, Geofencing, Spoofing-Erkennung, externe Interrupts, SBAS/D-GPS, etc.

Der SparkFun ZED-F9R GPS pHAT ist außerdem mit einer wiederaufladbaren Bordbatterie ausgestattet, die die RTC auf dem ZED-F9R mit Strom versorgt. Dadurch verkürzt sich die Zeit bis zum ersten Fix von einem Kaltstart (~24s) auf einen Warmstart (~2s). Die Batterie hält die RTC- und GNSS-Bahndaten über einen längeren Zeitraum ohne Stromanschluss aufrecht.

Für dieses Produkt ist eine Antenne erforderlich: Schauen Sie sich unbedingt die verwandten Produkte/Anschlusszubehör an und wählen Sie eine geeignete U.FL-Antenne für Ihr Projekt aus.

Das SparkFun Qwiic Connect-System ist ein Ökosystem aus I2C-Sensoren, Aktuatoren, Abschirmungen und Kabeln, das die Prototyperstellung schneller und weniger fehleranfällig macht. Alle Qwiic-fähigen Boards verwenden einen gemeinsamen 4-poligen JST-Steckverbinder mit 1 mm Rastermaß. Dies reduziert den Platzbedarf auf der Leiterplatte, und polarisierte Verbindungen bedeuten, dass Sie sie nicht falsch anschließen können.

Merkmale:

  • 1x Qwiic-Verbinder
  • Integrierter U.FL-Anschluss zur Verwendung mit einer Antenne Ihrer Wahl
  • Gleichzeitiger Empfang von GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou
  • 184-Kanal-GNSS-Empfänger
  • Empfängt sowohl L1C/A- als auch L2C-Bänder
  • Horizontale Positionsgenauigkeit:
    • 0,20m mit RTK
  • Maximale Navigationsrate: Bis zu 30Hz
  • Zeit bis zur ersten Korrektur
    • Kalt: 24s
    • Heiß: 2s
  • Betriebsgrenzen
    • Max G: ?4G
    • Maximale Höhe: 50km (31 Meilen)
    • Max-Geschwindigkeit: 500m/s (1118mph)
  • Geschwindigkeitsgenauigkeit: 0,5m/s
  • Heading-Genauigkeit: 0,2 Grad
  • Eingebauter Beschleunigungsmesser und Gyroskop
  • Zeitimpulsgenauigkeit: 30ns
  • Spannung: 5V oder 3,3V, aber alle Logik ist 3,3V
    • Strom: ~85mA bis ~130mA (variiert je nach Konstellation und Verfolgungszustand)
  • Software konfigurierbar
    • Geofencing
    • Odometer
    • Spoofing-Erkennung
    • Externe Unterbrechung
    • Pin-Steuerung
    • Modus mit niedriger Leistung
    • Viele andere!
  • Unterstützt NMEA-, UBX- und RTCM-Protokolle über UART

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