SparkFun Auto pHAT for Raspberry Pi

Artikelnummer: SF16328

EAN: 4060137064616

HAN: ROB-16328

Herkunftsland: US

TARIC-Code: 8542.39.0001

Kategorie: Raspberry Pi HATs


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Beschreibung

Der SparkFun Auto pHAT für Raspberry Pi ist ein All-in-One-Robotik-Paket, das sich darauf konzentriert, Ihrer Raspberry Pi oder einem anderen Einplatinencomputer schnell Roboterfunktionalität und Unterstützung hinzuzufügen. Der Auto pHAT kann zwei kleine DC-Motoren mit oder ohne Encoder und bis zu vier Servomotoren auf einfache Weise über einen I2C-Anschluss ansteuern. Die Servosteuerung basiert auf dem SparkFun-Servo pHAT, und dank seiner I2C-Fähigkeiten spart dieses PWM-Add-On die GPIO-Pins der Raspberry Pi ein, so dass Sie sie für andere Zwecke verwenden können. Wir haben auch einen Qwiic-Stecker für den einfachen Anschluss an den I2C-Bus mit Hilfe des Qwiic-Systems bereitgestellt. Unabhängig davon, ob Sie den Auto pHAT mit einem Raspberry Pi, NVIDIA, Jetson Nano, Google Coral oder einem anderen SBC verwenden, stellt er eine einzigartige Ergänzung der Robotik für ein Board mit 2x20 GPIO dar.

Die DC-Motorsteuerung stammt vom gleichen 4245 PSOC- und 2-Kanal-Motorportsystem, das auch für den SparkFun Qwiic-Motortreiber verwendet wird. Dies bietet 1,2 A Dauerbetrieb pro Kanal (1,5 A Spitze) und 127 Stufen der DC-Treiberstärke. Der SparkFun Auto pHAT unterstützt dank des integrierten ATTINY84A auch bis zu zwei Motor-Encoder, um eine präzisere Bewegung Ihrer Kreation zu ermöglichen!

Zusätzlich verfügt der Auto pHAT über eine eingebaute ICM-20948 9DOF IMU für alle Ihre Anforderungen an die Bewegungssensorik. Damit kann Ihr Roboter auf das 3-Achsen-Gyroskop mit vier wählbaren Bereichen, den 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, ebenfalls mit vier wählbaren Bereichen, und das 3-Achsen-Magnetometer mit einem FSR von ±4900µT zugreifen.

Die Stromversorgung des SparkFun Auto pHAT kann über den USB-C-Anschluss oder eine externe Stromversorgung erfolgen. Dadurch werden entweder nur die Motoren oder die Motoren sowie die Raspberry Pi, die an den HAT angeschlossen ist, mit Strom versorgt. Dieser USB-C-Anschluss kann auch dazu verwendet werden, den Pi über eine serielle Portverbindung anzuschließen, um zu vermeiden, dass ein Monitor und eine Tastatur zum Einrichten des Pi verwendet werden müssen. Wir haben dem Design sogar Leistungsschutzschaltungen hinzugefügt, um Schäden an den Stromquellen zu vermeiden.

Fangen Sie mit der SparkFun Auto pHAT-Einschaltanleitung an

Merkmale:

  • 4245 PSOC und 2-Kanal-Motorports programmierbar mit Qwiic-Bibliothek
  • Bordseitig unterstützt ATTINY84A bis zu zwei DC-Motor-Encoder
  • 5v-Durchgang von RPi
  • Auf der Karte ICM-20948 9DOF IMU für Bewegungsmessung über Qwiic-Bibliothek zugänglich
  • PWM-Steuerung für bis zu vier Servos
  • Qwiic-Konnektor zur Erweiterung auf das vollständige SparkFun-Qwiic-Ökosystem
  • Ausgelegt für Stapelung, volle Header-Unterstützung & kann zusätzliche pHATs darauf verwenden
  • Uneingeschränkter Zugriff auf den RPi-Kameraanschluss &Amp; Display-Anschluss.
  • USB-C zur Versorgung der 5V-Schiene (Motoren/Servos/Rückspeisung Pi)
  • Externe Stromeingänge auf PTH-Header ausgebrochen

Dokumente

Schematic

Eagle Files

Board Dimensions (PNG)

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