Seeed Studio Motor Bridge Cape STM32F0 TB6612FNG Stepper Motor & DC Motor Control

Artikelnummer: SS22002

EAN: 4060137047046

HAN: 105030006

Herkunftsland: CN

UPC: 802237969

TARIC-Code: 85423111000

Kategorie: Development Platforms


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Beschreibung

Beschreibung

Das Motor Bridge Cape verfügt über eine bidirektionale Motorsteuerung mit zwei integrierten TB6612FNG Dual H-Brücken, so dass es zwei Schrittmotoren oder vier bürstenbehaftete DC-Motoren mit 6~15V DC Leistung und ca. 1A Stromaufnahme pro Motor steuern kann. Das Cape liefert 5V geregelte Spannung an SeeedStudio BeagleBone Green oder BeagleBone Black mit einer maximalen Eingangsspannung von 15V. Es hat auch sechs Servosteuerschnittstellen und sechs Expand IO. Alle Funktionen werden durch den integrierten STM32F0-Coprozessor bereitgestellt. Der Koprozessor kann mit BeagleBone über I2C- oder UART-Schnittstelle kommunizieren.

Merkmale

Kannannstreiber 4 DC-Motoren oder 2 Schrittmotoren

Dosenantrieb 6 Servos

Bettplattform

STM32F0 Koprozessor

Zwei TB6612FNG

6 IOs erweitern

Kommunikation mit BBG über I2C- oder UART-Schnittstelle


Technische Daten

Dimensionen: 135mm x 65mm x 32mm

Gewicht: G.W 50g

Batterie: Ausschließen

Batterie-Eingangsspannung: 6~15V

H-Brücke Arbeitsspannung: 6~15V

DC/DC 5V Ausgangsstrom: 2A max

3V3 Ausgangsstrom: 350mA max

4 H-Brückentreiber,je Nennstrom: 1,2A, Spitzenstrom:3,2A

6 Servotreiber, Arbeitsspannung: 5V, Gesamtstrom nicht mehr als 1,5A Verpolungsschutz des Eingangs

Überstromschutz: 3A einmalige schnelle Sicherung

Teilübersicht 1x Motorbrückenumhang

Dokumente

Motor Bridge Cape Firmware Source Code

Motor Bridge Cape Library

Schematic

PCB in Eagle File

Wiki

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