Seeed Studio Grove - I2C Motor Driver

Artikelnummer: SS04059

EAN: 4060137050008

HAN: 105020001

Herkunftsland: CN

UPC: 802237878

TARIC-Code: 85423111000

Kategorie: Grove


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Beschreibung

Beschreibung

Das Herzstück ist ein Zweikanal-H-Brücken-Treiberchip, der einen Strom von bis zu 2A pro Kanal verarbeiten kann, gesteuert von einem Atmel ATmega8L, der die I2C-Kommunikation mit z.B. einem Arduino übernimmt. Beide Motoren können gleichzeitig angetrieben werden, wenn sie auf eine unterschiedliche Geschwindigkeit und Richtung eingestellt sind. Er kann zwei bürstenbehaftete DC-Motoren oder einen 4-Draht-Zweiphasen-Schrittmotor antreiben. Er benötigt eine 6V bis 15V Spannungsversorgung zur Versorgung des Motors und hat einen eingebauten 5V Spannungsregler, der den I2C Bus versorgen kann (wählbar per Jumper). Alle Treiberleitungen sind gegen Rück-EMK diodengeschützt.

Die einfache Software-Schnittstelle ist nicht das einzige einfach zu bedienende Feature, denn der I2C-Motortreiber ist so konzipiert, dass Sie in kürzester Zeit einsatzbereit sind. Er verfügt über eine LED für die Stromversorgung und vier LEDs, die anzeigen, ob und in welche Richtung jeder Motor läuft. Schraubklemmen erleichtern den Motor- und Leistungsanschluss, und der GROVE-Systemstecker und die I2C-Schnittstelle ermöglichen die Verkettung des Treibers mit vielen anderen Geräten.

Technische Daten

Dimensionen: 135mm x 85mm x 13mm

Gewicht: G.W 22g

Batterie: Ausschließen

Abmessung der Platine: 60mm x 40mm x 10mm

Teileliste

Grove - I2C-Farbsensor 1

Dokumente

78M05 Datssheet

On-Chip Firmware for I2C motor driver

L298 Datasheet

Grove - I2C Motor Driver V1.3 Library

Grove - I2C Motor Driver V1.3 Eagle File

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