Pololu Tic 36v4 USB Multi-Interface High-Power Stepper Motor Controller 3141

Artikelnummer: PO3141

EAN: 4060137100598

HAN: 3141

Herkunftsland: US

Kategorie: Tic Schrittmotor Controllers


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Beschreibung

Übersicht

Die Schrittmotorcontroller der Tic-Familie machen es einfach, die grundlegende Steuerung eines bipolaren Schrittmotors zu einer Vielzahl von Projekten hinzuzufügen. Diese vielseitigen, universell einsetzbaren Module unterstützen sechs verschiedene Steuerschnittstellen: USB für den direkten Anschluss an einen Computer, TTL seriell und I²C für die Verwendung mit einem Mikrocontroller, RC-Hobbyservoimpulse für die Verwendung in einer RC-Anlage, analoge Spannungen für die Verwendung mit einem Potentiometer oder analogen Joystick und Quadratur-Encoder für die Verwendung mit einem Drehgeber. Sie bieten auch viele Einstellungen, die mit unserem kostenlosen Konfigurationsprogramm (für Windows, Linux und MacOS) konfiguriert werden können. Diese Software vereinfacht die Erstkonfiguration des Gerätes und ermöglicht den In-System-Test und die Überwachung des Reglers über USB (für den Anschluss des Tic an einen Computer ist ein Micro-B USB-Kabel erforderlich).

Merkmale und Spezifikationen
  • Drehzahl- oder Lageregelung eines bipolaren Schrittmotors im offenen Regelkreis
  • Vielzahl von Steuerungsschnittstellen:
    • USB zum direkten Anschluss an einen Computer
    • TTL seriell Betrieb bei 5 V für die Verwendung mit einem Mikrocontroller
    • I²C zur Verwendung mit einem Mikrocontroller
    • RC Hobbyservoimpulse für den Einsatz in einer RC-Anlage
    • Analogspannung zur Verwendung mit einem Potentiometer oder analogen Joystick
    • Quadratur-Encoder Eingang zur Verwendung mit einem Drehgeber-Drehgeber, der eine volle Umdrehung ohne Einschränkungen erlaubt (nicht für die Positionsrückmeldung)
    • STEP/DIR Eingänge für Kompatibilität mit vorhandener Schrittmotorsteuerungs-Firmware
  • Beschleunigungs- und Verzögerungsbegrenzung
  • Maximale Schrittgeschwindigkeit: 50.000 Schritte pro Sekunde
  • Sehr langsame Geschwindigkeiten bis zu 1 Schritt alle 200 Sekunden (oder 1 Schritt alle 1428 Sekunden mit reduzierter Auflösung).
  • Wählbare Mikroschrittmodi bis zu 1/256-Schritt-Auflösung:
    • Der Tic 36v4 unterstützt Vollschritt- bis 1/256-Schritt-Modi
    • Die Tic T825, Tic T834 und T249 unterstützen Vollschritt- bis 1/32-Schritt-Modi
    • Das Tic T500 unterstützt Vollschritt- bis 1/8-Schritt-Modi
  • Digital einstellbare Stromgrenze
  • Optionale Sicherheitssteuerung zur Vermeidung einer unerwarteten Einschaltung des Motors
  • Eingangskalibrierung (Lernen) und einstellbarer Skalierungsgrad für Analog- und RC-Signale
  • 5 V Regler (keine externe Logikspannungsversorgung erforderlich)
  • Optionale Endschaltereingänge mit Referenzfahrtmöglichkeiten
  • Optionale Killschalter-Eingänge
  • STEP/DIR Ausgänge zur Ansteuerung externer Schrittmotortreiber
  • Verbindet mit einem Computer über USB mit einem USB A zu Micro-B Kabel (nicht enthalten)
  • Kostenlose Konfigurationssoftware für Windows, Linux und macOS verfügbar
  • Die
  • Arduino-Bibliothek erleichtert den Einstieg in die Verwendung dieser Controller mit einem Arduino oder kompatiblen Board
  • Umfassender Benutzer’s guide
  • Größe: 3,81 x 2,67 x 1,2 mm
  • Gewicht: 9,6g

Anmerkungen:
1. Ohne mitgelieferte optionale Hardware.
2. Der Verpolungsschutz funktioniert nur bis 40 V.
3. Ohne Kühlkörper oder Zwangsbelüftung.
4. mit ausreichender Zusatzkühlung.
5. Bis -40 V. Der Anschluss von Versorgungen über 40 V in umgekehrter Richtung kann das Gerät beschädigen.

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Datenblatt

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