Beschreibung
Überblick
Der bipolare Schrittmotor hat ein Schrittwinkel von 1.8° (200 Schritte / Umdrehung). Jede Phase hat ein Strom von 600 mA bei einer Spannung von 3.9 V. Dies erlaubt ein Haltedrehmoment von 1.77 N/cm (2.5 oz-in). Der Motor hat vier farbige Kabel: Schwarz und Grün für die eine Spule und Rot und Blau für die andere. Der Motor kann mit einer geeigneten H-Brücke gesteuert werden (eine pro Spule), allerdings empfehlen wir den folgende bipolare Schrittmotoren Treiber.
Unsere 4 mm Universal Befestigungsnabe kann dazu verwendet werden um verschiedene Objekte an der 4 mm Welle zu befestigen.
Spezifikationen
- Größe: 20 mm (quadratisch) × 30 mm (Abmessungen ohne der Welle, NEMA 8)
- Gewicht: 60 g (2 oz)
- Wellendurchmesser: 4 mm ?D?
- Schritte pro Umdrehung: 200
- Strom: 600 mA je Spule
- Spannung: 3.9 V
- Widerstand: 6.5 Ohm je Spule
- Haltedrehmoment: 180 g/cm (1.77N/cm ; 2.5 oz/in)
- Induktivität: 1.7 mH je Spule
- Kabellänge: 30 cm (12")
- Welle ist gelagert mit 2 Kugellager
Mehr Spezifikationen finden Sie im Datenblatt.
Abmessungen
Die folgende technische Zeichnung zeigt den Schrittmotor mit den Abmessungen in mm. Die Länge welche mit "Length" angegeben ist beträgt 30 mm. Die Welle mit der D-Form hat eine Länge von 15 mm und ein Durchmesser von 4 mm mit einem abgeflachten Abschnitt bei 0.5 mm. Die Welle ist kompatibel zu der 4 mm Universal Befestigungsnabe.
Das Innenleben des Schrittmotors.
Schrittmotor Einsatzgebiete
Schrittmotoren werden generell in vielen Anwendungen verwendet, wo eine präzise Positionssteuerung notwendig ist, wobei die Kosten möglichst gering gehalten werden sollen. Hier sind ein paar Beispiele bei denen Schrittmotoren eingesetzt werden:
- CNC Maschinen
- 3D Drucker (z.B. RepRap)
- Laserschneider
- Greiffarmmaschinen
Pololu's Auswahl an Schrittmotoren.
Hinweis: Dieser Schrittmotor hat die SOYO Teilenummer SY20STH30-0604A.
