Pololu Orangutan X2 with VNH3 (Without LCD)

Artikelnummer: PO716

EAN: 4060137019654

HAN: 716

Warengruppe: Komponente

Herkunftsland: US

TARIC-Code: 90230080000

Kategorie: Roboter Controller


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Pack


Beschreibung

Übersicht
Diese Robotersteuerung ist mit Abstand der leistungsfähigste Orang-Utan und ist für kleine und mittlere Roboter gedacht. Das Design verfügt über eine Dual-AVR-Architektur, die dem Anwender einen ATmega1284P AVR-Mikrocontroller nahezu vollständig zur Verfügung stellt, während er sich um die Low-Level-Motorsteuerungsaufgaben auf einem vorprogrammierten mega328 kümmert, der auch als Programmiergerät für den Master-Prozessor fungiert. Diese Version verfügt über VNH3SP30 Motortreiber. Es beinhaltet kein LCD.

Der Orangutan X2, das stärkste Mitglied der Pololu-Robotersteuerungen, ist als kompakte, leistungsstarke Schaltzentrale für Robotik- und Automatisierungsprojekte konzipiert. Das Zwei-Board-Design des Orangutan X2 ermöglicht es dem Gerät, die Kompaktheitscharakteristik der Orangutan-Linie beizubehalten und gleichzeitig wesentlich mehr elektrische und Rechenleistung zu bieten: Der X2 kann bis zu einer PS über zwei Motorkanäle liefern, und die Zwei-Mikrocontroller-Architektur ermöglicht maxiMaßen Zugriff auf den primären Mikrocontroller, einen Atmel ATmega1284P AVR mit 20 MHz und 128 KB Programmspeicher und 16 KB SRAM. Sie hat einen Umriss, der kleiner als eine Kreditkarte ist, was sie klein genug macht, um in einen Mini-Sumo oder kleinen Labyrinthlöser zu passen, aber sie ist dennoch leistungsstark genug, um einen Monstertruck im Maßstab 1:10 zu fahren. Das Board verfügt über einen integrierten Dual-Motortreiber, der 14 A kontinuierlich (30 A Peak) pro Kanal liefern kann, einen Summer für einfache Sounds und Musik, einen LCD-Anschluss mit optionalem 20×4-Zeichen-LCD, drei Benutzerdrucktasten, fünf Benutzer-LEDs, einen eingebauten Programmierer und USB-Anschluss und vieles mehr; eine Batterie, Motoren und Sensoren können direkt an das Modul angeschlossen werden, um fortschrittliche, leistungsstarke Roboter schnell zu erstellen.

Hinweis: Die oben abgebildete Motortreiberplatine (oben) ist auch separat als Dual-Hochleistungs-Motortreiber erhältlich.

Der Orangutan X2 verfügt über zwei Mikrocontroller: einen benutzerprogrammierbaren Atmel ATmega1284P AVR für die Hauptanwendung und einen Hilfsapparat ATmega328P, der vorprogrammiert ist, um mit der meisten speziellen Hardware des X2 zu kommunizieren und als AVR ISP-Programmierer für den Hauptprozessor zu dienen, was bedeutet, dass kein externer Programmierer erforderlich ist. Das Zwei-Mikrocontroller-Design vereinfacht das Multitasking, indem es den Hauptprozessor von häufigen Aufgaben wie Motorsteuerung und Melodiegenerierung befreit, und der Ansatz lässt auch fast alle mega1284 Hardware-Peripheriegeräte wie Timer und Interrupts sowie die meisten mega1284 I/O-Leitungen für Ihr übergeordnetes Design übrig.

Der Orangutan X2 ist kompatibel mit frei erhältlicher Entwicklungssoftware für Atmel AVR-Mikrocontroller, einschließlich Atmel AVR/Atmel Studio, dem WinAVR GCC C/C++ Compiler und AVRDUDE. Wir bieten einen umfangreichen Satz von Software-Bibliotheken, die es einfach machen, mit der gesamten integrierten Hardware, einschließlich des zusätzlichen Mikrocontrollers, zu arbeiten. Mithilfe dieser Bibliotheken benötigt man nur ein paar einfache Zeilen Code, um auf den LCD-Bildschirm zu schreiben, Tastendrucke zu lesen, Motoren anzutreiben und Servos zu steuern. Diese Bibliotheken werden mit einer Reihe von Beispielprogrammen ausgeliefert, die die Verwendung der verschiedenen Komponenten auf dem Orangutan X2.
https://www.pololu.com/docs/0J20

zeigen.

SchlüsselTechnische Daten und Spezifikationen
GesamtMaße der Einheit: 3.00" x 1.86"
Eingangsspannung: 6-16 V
2 leistungsstarke, bidirektionale Motorports liefern maximal 30 A (9 A kontinuierlich für VNH3 und 14 A kontinuierlich für VNH2 ohne Kühlkörper)
Programmierbare 20 MHz Atmel ATmega1284P AVR-Mikrocontroller (128 KB Flash, 16 KB SRAM, 4 KB EEPROM)
18 Universal-I/O-Leitungen, 8 davon können als analoge Eingangskanäle verwendet werden (und die 11 LCD-I/O-Leitungen können als zusätzliche Benutzer-I/O-Leitungen dienen)
4 Hardware-Timer (2 8-Bit-Timer und 2 16-Bit-Timer)
Integrierter Programmierer und USB-Konnektivität
Batteriespannungsüberwachung und Selbstabschaltungsoption
Austauschbare 20-stellige x 4-stellige LCD mit Kontraststeuerung, wenn Ihr Orangutan X2-Paket ein LCD
Push-on beinhaltet, Push-Off-Leistungssteuerung ermöglicht mehrere Leistungsschalter
Summer gesteuert durch den Hilfs-Mega328-Mikrocontroller
3 Benutzer-Drucktastenschalter
5 Benutzer-LEDs
Benutzer-Potentiometer
Upgrades der Firmware
Umfangreiche Unterstützung der Softwarebibliothek
Orangutan X2 Package Options und Preise


Komponenten, die im Pololu Orangutan X2 Robot Controller mit LCD enthalten sind.

1. Orang-Utan X2 Hauptplatine
2. Motortreiber (VNH2SP30 oder VNH3SP30) Tochterplatine
3. USB A auf Mini-B Kabel
4. 4-zeiliges x 20-stelliges LCD mit LED-Hintergrundbeleuchtung (mit LCD-Option)
5. Extra IDC-Anschluss für LCD (mit LCD-Option)
6. 15" LCD-Kabel (mit LCD-Option)

Die grundlegendste Einheit (VNH3SP30 Motortreiber, kein LCD) ist $109. Das Aufrüsten auf VNH2SP30-Motortreiber erhöht die Grundkosten der Einheit um $10, und das Hinzufügen eines LCD-Monitors um $30. Der höchstwertige Orang-Utan X2 (VNH2-Motortreiber mit LCD) kostet 149 $. Weitere Informationen zu den VNH-Motortreibern finden Sie im Abschnitt „VNH3SP30 und VNH2SP30 Comparison” auf der Seite mit den dualen Hochleistungs-Motortreibern.

Getting Started
Um mit der Programmierung Ihres Orangutan X2 zu beginnen, lesen Sie bitte die Pololu AVR Programming Quick Start Guide.
https://www.pololu.com/docs/0J51

Bitte beachten Sie die Registerkarte Ressourcen für das Orangutan X2 Schnellstartblatt, weitere Dokumentation und verwandte Links.

Paketinhalt:

1 x Orang-Utan X2 mit VNH3


product_status: retired

Dokumente

Bedienungsanleitung

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