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Pololu MP6500 Stepper Motor Driver Carrier Digital Current Control

Artikelnummer: PO2968

Kategorie: Treiber

GTIN: 4060137043208

HAN: 2968

Herkunftsland: US

TARIC-Code: 85423111000

Bewertungen:

6,69 €

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Dieses Produkt ist eine Trägerplatine bzw. ein Breakout-Board für den Schrittmotortreiber MP6500 von Monolithic Power Systems (MPS); wir empfehlen daher das sorgfältige Lesen des MP6500-Datenblatts (1MB pdf), bevor Sie dieses Produkt verwenden. Mit diesem Schrittmotortreiber können Sie einen bipolaren Schrittmotor mit bis zu ca. 1,8 A pro Phase kontinuierlich ansteuern, ohne dass ein Kühlkörper oder ein erzwungener Luftstrom erforderlich ist (weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Überlegungen zur Verlustleistung unten). Hier sind einige der Hauptmerkmale des Treibers:

  • Einfache Schnittstelle zur Schritt- und Richtungssteuerung
  • Vier verschiedene Schrittauflösungen: Vollschritt, Halbschritt, 1/4-Schritt und 1/8-Schritt
  • Mit der einstellbaren Stromregelung können Sie den maximalen Ausgangsstrom einstellen, wodurch Sie Spannungen über der Nennspannung Ihres Schrittmotors verwenden können, um höhere Schrittraten zu erreichen
  • Zwei Optionen für die Strombegrenzungssteuerung sind verfügbar:
    • Potentiometer-Stromregelung - diese Trägerversion verwendet ein On-Board-Trimmpotentiometer, um die Stromgrenze bis zu 2,5 A einzustellen
    • Digitale Stromregelung - bei dieser Trägerversion kann ein Mikrocontroller die Stromgrenze dynamisch bis zu etwa 2 A einstellen
  • Interner Stromsensor ermöglicht es dem Treiber, den Abklingmodus automatisch nach Bedarf anzupassen, um eine möglichst glatte Stromwellenform zu liefern
  • 4,5 V bis 35 V Versorgungsspannungsbereich
  • Kann kontinuierlich 1,8 A pro Phase ohne zusätzliche Kühlung liefern
  • Eingebauter Regler (keine externe Logikspannungsversorgung erforderlich)
  • Kann direkt mit 3,3-V- und 5-V-Systemen verbunden werden
  • Thermische Abschaltung bei Übertemperatur, Überstromabschaltung, Kurzschlussschutz und Unterspannungssperre
  • 4-Lagen, 2 oz Kupfer PCB für verbesserte Wärmeableitung
  • Freiliegende lötbare Massefläche unterhalb des Treiber-ICs auf der Unterseite der Leiterplatte
  • Modulgröße, Pinbelegung und Schnittstelle entsprechen in den meisten Punkten denen unserer A4988-Schrittmotortreiber-Träger

Dieses Produkt wird mit allen oberflächenmontierten Komponenten - einschließlich des MP6500-Treiber-ICs - geliefert, die wie auf dem Produktbild gezeigt installiert sind.

Einige unipolare Schrittmotoren (z.B. solche mit sechs oder acht Leitungen) können von diesem Treiber als bipolare Schrittmotoren angesteuert werden. Unipolare Motoren mit fünf Litzen können mit diesem Treiber nicht verwendet werden.

Details

Diese Version des Schrittmotortreibers MP6500 Carrier bietet eine digitale Stromregelung über seine I1- und I2-Eingänge, die es einem Mikrocontroller ermöglicht, dynamische Strombegrenzungseinstellungen vorzunehmen. 

Abmessungen

  • Größe: 0,6" × 0,8"
  • Gewicht: 1,4 g

Allgemeine Spezifikationen

  • Minimale Betriebsspannung: 4,5 V
  • Maximale Betriebsspannung: 35 V
  • Dauerstrom pro Phase: 1,8 A
  • Maximaler Strom pro Phase: 2 A
  • Minimale Logikspannung: 2,1 V
  • Maximale Logikspannung: 6 V
  • Mikroschritt-Auflösungen: voll, 1/2, 1/4 und 1/8
  • Strombegrenzungssteuerung: digital
  • Umkehrspannungsschutz:: N
  • Header-Pins gelötet: N

Packungsliste

  • 1x MP6500-Schrittmotortreiber
  • 1×16-polige abbrechbare 0,1"-Stiftleiste

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Klein und Leistungsstark

Der Schrittmotortreiber ist sehr klein, aber dafür gleichzeitig sehr leistungsstark und auch robust (ich hatte versehentlich etwas falsch verkabelt und in dem Zusammenhang den am Treiber angeschlossenen Arduino Nano durchgebrannt, der Treiber hingegen funktioniert nach wie vor einwandfrei).

Ich hab den Treiber gewählt, weil er im Gegensatz z.B. zum EasyDriver wesentlich mehr Leistung abgeben kann (1,8A statt 750mA/Phase) und das ist gar kein Problem.

Durch die elektronische Regelung der Strombegrenzung habe ich zudem den großen Vorteil, dass ich (nahezu) temperaturunabhängig bin. Wenn man bei den sonst üblichen Varianten mit Poti diesen bei Zimmertemperatur justiert, das Gerät aber auch bei -10°C korrekt funktionieren muss, dann ist die elektronische Regelung wesentlich stabiler.

Und das alles zu einem super Preis! Ich bin sehr zufrieden. :-)

.,18.03.2018

MP6500 Datasheet

MP6500 Current Control

Schematic

Dimension

Drill Guide

Produkt Page


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