Pololu Ion Motion Control RoboClaw 2x45A Motor Controller (V5D, pin header I/O)

Artikelnummer: PO3287

EAN: 4060137034886

HAN: IMC418

Herkunftsland: US

TARIC-Code: 85423111000

Kategorie: Kontroller


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Pack


Beschreibung

Übersicht

Die RoboClaw-Motorcontroller von Ion Motion Control (ehemals Orion Robotics) können ein Paar von bürstenbehafteten DC-Motoren über serielle USB-, TTL-, RC- oder Analogeingänge steuern. Integrierte Dual-Quadratur-Decoder machen es einfach, ein geschlossenes Geschwindigkeitsregelsystem zu erstellen. Diese Version kann einen kontinuierlichen 45 A pro Kanal (60 A Spitze) liefern und verfügt über Stiftleisten-I/O-Anschlüsse.

Eigenschaften:
  • Einfache bidirektionale Ansteuerung von einem oder zwei bürstenbehafteten DC-Motoren, je nach Reglermodell
  • 6 V bis 34 V Betriebsversorgungsbereich
  • 7,5 A bis 60 A maximaler Dauerstromausgang, je nach Reglermodell
  • Automatische Strombegrenzung reduziert das Tastverhältnis, wenn der Motorstrom zwischen dem 1&-fachen; und dem 2&-fachen liegt; der Regler’s Nennstrom
  • Vier Kommunikations- oder Steuerungsmöglichkeiten:
    1. USB serielle Schnittstelle (virtueller COM-Port)
    2. Logik-Pegel (TTL) serielle Schnittstelle zum direkten Anschluss an Mikrocontroller oder andere Embedded Controller
    3. Hobby-Funkfernsteuerung (RC) Pulsbreiten-Interface zum direkten Anschluss an einen RC-Empfänger oder RC-Servo-Controller
    4. 0 V bis 2 V (5 V tolerant) analoge Spannungsschnittstelle zum direkten Anschluss von Potentiometern und analogen Joysticks
  • Duale Rückführungseingänge für PID-Regelung:
    • Drehzahl- oder Lageregelung mit Quadratur-Encodern, bis zu 19,6 Millionen Encoder-Impulse pro Sekunde
    • Positionsregelung mit analogen Encodern oder Potentiometern
    • (Steuerung auch ohne Rückführung möglich)
  • Konfigurierbar über Tasterschnittstelle
  • Toleriert schnelle Richtungsänderungen
  • Jumper-wählbar 5 V BEC
  • Batterieüberwachung und Unterspannungsabschaltung schützt Batterien vor Überladung
Lieferumfang

1x RoboClaw 2x45A Motorsteuerung (V5D, Stiftleiste I/O)

Dokumente

User manual

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