Pololu High-Power Motor Driver 24v12

Artikelnummer: PO757

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Beschreibung

Übersicht

Der Pololu-Hochleistungs-Motortreiber ist eine diskrete MOSFET-H-Brücke, die für den Betrieb großer bürstenbehafteter DC-Motoren entwickelt wurde. Die H-Brücke besteht aus einem N-Kanal-MOSFET pro Bein, und der größte Teil der Leistung der Platine wird durch diese MOSFETs bestimmt (der Rest der Platine enthält die Schaltung zur Aufnahme von Benutzereingaben und Steuerung der MOSFETs). Das MOSFET-Datenblatt (167k pdf) ist unter der Registerkarte “Resources” verfügbar. Die absolute maxiMaße Spannung für diesen Motortreiber beträgt 40;V, und höhere Spannungen können den Motortreiber dauerhaft zerstören. Unter norMaßen Betriebsbedingungen kann die Welligkeitsspannung auf der Versorgungsleitung die maxiMaße Spannung auf mehr als die durchschnittliche oder beabsichtigte Spannung anheben, so dass eine sichere maxiMaße Spannung etwa 34;V.

beträgt.

Hinweis: Batteriespannungen können beim Aufladen viel höher sein als die Nennspannungen, so dass die von uns empfohlene maxiMaße Batteriespannung 28;V beträgt, es sei denn, es werden geeignete Maßnahmen zur Begrenzung der Spitzenspannung getroffen.

Die Vielseitigkeit dieses Treibers macht ihn für einen großen Strom- und Spannungsbereich geeignet: Er kann bis zu 12;A Dauerstrom mit einer Leiterplattengröße von nur 1,3" x 0,8" und ohne Kühlkörper liefern. Mit dem Zusatz eines Kühlkörpers kann er einen Motor mit bis zu etwa 17;A Dauerstrom antreiben. Das Modul bietet eine einfache Schnittstelle, die nur zwei I/O-Leitungen benötigt und gleichzeitig sowohl Vorzeichengröße als auch gesperrten Antiphasenbetrieb ermöglicht. Die integrierte Erkennung verschiedener Kurzschlussbedingungen schützt vor häufigen Ursachen für einen katastrophalen Ausfall; bitte beachten Sie jedoch, dass die Karte keinen Rückleistungsschutz oder einen Überstrom- oder Übertemperaturschutz beinhaltet.

Dokumente

Bedienungsanleitung

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