Pololu Dual TB9051FTG Motor Driver Shield for Arduino

Artikelnummer: PO2520

EAN: 4060137049552

HAN: 2520

Herkunftsland: US

TARIC-Code: 85423111000

Kategorie: Treiber


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Beschreibung

Übersicht

Diese Abschirmung macht es einfach, zwei bürstenbehaftete DC-Motoren mit Ihrem Arduino oder Arduino-kompatiblen Board zu steuern. Seine zwei TB9051FTG-Motortreiber arbeiten mit 4,5 bis 28V und können kontinuierlich 2,6A pro Motor (5A Spitze) liefern. Diese großartigen Treiber bieten auch eine stromgesteuerte Rückmeldung und akzeptieren Ultraschall-PWM-Frequenzen für einen leiseren Betrieb. Ein fester Strom-Chopping-Schwellwert ermöglicht es jeder TB9051, den Spitzenstrom des Motors zu begrenzen, und sie verfügen über einen integrierten Schutz gegen Unterspannungs-, Überstrom- und Übertemperaturbedingungen; unser Schild bietet außerdem einen Verpolungsschutz. Die Arduino-Pinbelegungen können alle angepasst werden, wenn die Voreinstellungen nicht bequem sind, und die Motortreiber-Steuerleitungen sind auf der linken Seite der Abschirmung für den allgemeinen Gebrauch ohne Arduino herausgebrochen.

Spezifikationen

  • Zweikanaliger H-Brücken-Motortreiber im Formfaktor eines Arduino-Schirms
  • Großer Betriebsspannungsbereich: 4,5V bis 28V
  • Die automatische Stromabschaltung verhindert eine Überhitzung, indem sie die Leistung anmutig reduziert, anstatt abrupt abzuschalten
  • PWM-Betrieb bis 20kHz, was Ultraschall ist und einen leiseren Motorbetrieb ermöglicht
  • Strommessspannungsausgang proportional zum Motorstrom (ca. 500 mV/A; nur aktiv während der Ansteuerung der H-Brücke)
  • Kann mit einem Arduino oder Arduino-kompatiblen Board (durch die stapelbaren Shield Header) oder mit anderen Mikrocontroller-Boards (durch die 0.1″ Header entlang der linken Seite)
  • verwendet werden.
  • Robuste Fahrer:
    • Transienter Betrieb (<500ms) bis 40V
    • Unterspannungsabschaltung und Schutz gegen Überstrom/Kurzschluss und Übertemperatur
    • Active-low error Ausgänge zeigen Überstrom-, Übertemperatur-, Unterspannungs- oder VCC-Überspannungsbedingungen für jeden Treiber an

Paketinhalt

1xPolololu Dual TB9051FTG Motortreiberabschirmung für Arduino

Dokumente

TB9051FTG summary

Schematic diagram

Dimension diagram

Github

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