Pololu AltIMU-10 v5 Gyro, Accelerometer, Compass, and Altimeter (LSM6DS33, LIS3MDL, and LPS25H Carrier)

Artikelnummer: PO2739

EAN: 4060137017469

HAN: 2739

Warengruppe: Komponente

Herkunftsland: US

TARIC-Code: 90318080000

Kategorie: Accelerometers, Gyros, & Compasses


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Beschreibung

Übersicht:

Die Pololu AltIMU-10 v5 ist ein kompaktes (1.0? × 0.5?) Board, das das STs LSM6DS33 3-Achsen-Gyroskop und 3-Achsen-Beschleunigungssensor, LIS3MDL 3-Achsen-Magnetometer und LPS25H Digitalbarometer zu einer Trägheitsmesseinheit (IMU) und Höhenmesser kombiniert. Diese Sensoren sind großartige ICs, aber ihre kleinen Gehäuse machen es dem typischen Studenten oder Hobbyisten schwer, sie zu benutzen. Sie arbeiten auch mit Spannungen unter 3,6 V, was die Kopplung für Mikrocontroller mit 5 V schwierig machen kann. Die AltIMU-10 v5 löst diese Probleme, indem sie zusätzliche Elektronik, einschließlich eines Spannungsreglers und einer Pegelschiebeschaltung, integriert, während die Gesamtgröße so kompakt wie möglich gehalten wird. Das Board wird vollständig mit seinen SMD-Bauteilen, einschließlich des LSM6DS33, LIS3MDL und LPS25H, ausgeliefert.

Technische Daten:

  • Dimensions: 1.0? × 0.5? × 0.1? (25 mm × 13 mm × 3 mm)
  • Gewicht ohne Stiftleisten: 0,8 g (0,03 oz)
  • Betriebsspannung: 2,5 V bis 5.5 V
  • Versorgungsstrom: 5 mA
  • Ausgangsformat (I²C):
    1. Gyro: ein 16-Bit Messwert pro Achse
    2. Beschleunigungssensor: ein 16-Bit-Messwert pro Achse
    3. Magnetometer: ein 16-Bit-Messwert pro Achse
    4. Barometer: 24-Bit-Druckmesswert (4096 LSb/mbar)
    • Empfindlichkeitsbereich:
  1. Gyro: ±125, ±245, ±500, ±1000, oder ±2000°/s
  2. Beschleunigungssensor: ±2, ±4, ±8, oder ±16 g
  3. Magnetometer: ±4, ±8, ±12, oder ±16 Gauß
  4. Barometer: 260 mbar bis 1260 mbar (26 kPa bis 126 kPa)

Lieferumfang:

  • 1×6 Streifen von 0.1? Header-Pins
  • 1×5 Streifen von 0.1? rechtwinklige Header-Pins
  • 1×Pololu AltIMU-10 v5 Gyro, Beschleunigungssensor, Kompass und Höhenmesser (LSM6DS33, LIS3MDL und LPS25H Carrier)

Dokumente

Bedienungsanleitung

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