5x Pololu A4988 Stepper Motor Driver Carrier, Black Edition (Bulk, Header Pins Soldered)

Artikelnummer: PO2986

HAN: 2986

This is a bulk-packaged version of our Black Edition A4988 Stepper Motor Driver Carrier that ships with male header pins installed. Please see that product?s page for more information about the driver. This version requires a minimum order quantity of five units and is intended for customers interested in higher volumes at lower unit costs. We will manufacture these to order and generally expect orders of up to a few hundred units to ship within a few days.

Kategorie: Treiber


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Stück


Beschreibung

Unsere Black Edition A4988 Schrittmotortreiber Träger ist ein leistungsfähigeren Drop-in - Ersatz für das Original A4988 Schrittmotortreiber Träger . Es verfügt über ein Vier-Schicht - Platine für eine bessere thermische Leistung, so dass der A4988 Mikroschritt- bipolaren Schrittmotor - Treiber auf etwa 20% mehr Strom als unsere zweischichtigen (grün) Version liefern. Wie unsere ursprünglichen Träger bietet die Black Edition einstellbare Strombegrenzung, Überstrom und Übertemperaturschutz, und fünf verschiedene Mikroschrittauflösungen. Er arbeitet von 8 V bis 35 V und kann bis zu 2 A pro Spule mit ausreichender zusätzlicher Kühlung liefern. Diese Bord von Schiffen mit 0,1" männlichen Kopfstifte enthalten ,aber nicht eingelötet.

Überblick

A4988 Schrittmotortreiber Träger, Black Edition, Ansicht von unten mit den Abmessungen.

Dieses Produkt ist eine Trägerplatte oder Breakout - Board für Allegro A4988 DMOS Micro Treiber mit Übersetzer und Überstromschutz; wir sorgfältige Lektüre der deshalb empfehlen A4988 Datenblatt (1MB pdf) vor der Verwendung dieses Produkts. Dieser Schrittmotor - Treiber können Sie einen steuern bipolaren Schrittmotor mit bis zu 2 A Ausgangsstrom je Spule (die siehe Leistungsdissipation Überlegungen Abschnitt unten für weitere Informationen). Hier sind einige der wichtigsten Features des Fahrers:

  • Einfache Schritt- und Richtungssteuerschnittstelle
  • Fünf verschiedene Schrittauflösungen: Vollschritt, Halbschritt, Viertelschritt Achtelschritt und sechzehnten Schritt
  • Einstellbare Stromregler können Sie den maximalen Stromausgang mit einem Potentiometer eingestellt, die Sie höhere Schrittraten verwenden Spannungen über Ihren Schrittmotornennspannung lässt zu erreichen
  • Intelligente Chopping-Steuerelement, das wählt automatisch den richtigen Stromabfallmodus (schnelles Abklingen oder langsame Zerfall)
  • Übertemperaturschutz thermische Abschaltung, Unterspannungsabschaltung und Crossover-Strom
  • Short-Boden-und kurzLastSchutz
  • 4-Schicht, 2 Unzen Kupfer PCB für verbesserte Wärmeableitung
  • Ausgesetzt lötbaren Massepad unterhalb des Treiber-IC auf der Unterseite der Leiterplatte

Dieses Produkt wird mit allen oberflächenmontierbaren Komponenten-einschließlich der A4988-Treiber-IC-installiert, wie in dem Produktbild gezeigt.

Dieses Produkt wird einzeln mit 0,1" männlichen Kopfstifte enthalten verpackt , aber nicht eingelötet; Wir führen auch eineVersion mit männlichen Sockelpins bereits eingelötet . Für Kunden interessiert in größeren Mengen zu niedrigeren Stückkosten, wir bieten Bulk-verpackte Version ohne Kopfstifte und eine Bulk-Paketversion mit Kopfstiften installiert .

Die Black Edition hat die gleiche Anordnung der Komponenten und Pinout wie unser A4988 Schrittmotortreiber Träger , so kann es als ein leistungsfähigeren Drop-in - Ersatz in Anwendungen für unsere Original - Treiber entwickelt , verwendet werden. Die Black Edition erreicht seine Höchstleistung durch seine vierlagigen Leiterplatte (PCB), die Wärme zieht besser aus dem A4988 Fahrer während unserer ursprünglichen Träger kann ohne Wärme bis zu etwa 1 A pro Phase im Vollschrittbetrieb liefern Waschbecken oder Luftstrom kann die Black Edition liefern unter den gleichen Bedingungen auf etwa 1,2 A auf.

Für eine noch höhere Leistungsalternative, beachten Sie bitte unsere DRV8825 Schrittmotor - Treiber Träger , die mehr Strom über einen größeren Spannungsbereich liefern kann. Für niedrigere Spannungsanwendungen, betrachten unsere DRV8834 Träger , die mit Motorversorgungsspannungen ab 2,5 V Entweder dieser Platten arbeitet , kann als Drop-in -Ersatz für die Black Edition in vielen Anwendungen verwendet werden.

Einige unipolaren Schrittmotoren (zB solche mit sechs oder acht Leitungen) durch diesen Treiber als bipolare Schrittmotoren gesteuert werden. 

Mit dem Treiber

Minimale Schaltplan einen Mikrocontroller mit einem A4988 Schrittmotortreiber Träger (Vollschritt-Modus) zum Anschluss.

Stromanschlüsse

Der Treiber erfordert eine Logik-Versorgungsspannung (3-5,5 V) an den VDD- und GND-Pins und einer Motorversorgungsspannung angeschlossen sein (8-35 V) über VMOT und GND angeschlossen. Diese Lieferungen sollten geeignete Entkopplungskondensatoren haben nahe dem Brett, und sie sollten liefern die erwarteten Ströme (Spitzen bis zu 4 A für die Motorversorgung) in der Lage sein.

Achtung: Diese Trägerplatte verwendet Low-ESR - Keramik - Kondensatoren, die sie anfällig für destruktive macht LC Spannungsspitzen , vor allem , wenn der Strom unter Verwendung führt nicht mehr als ein paar Zoll.Unter den richtigen Bedingungen können diese Spitzen die 35 V maximale Nennspannung für die A4988 überschreiten und dauerhaft die Platine beschädigen, auch wenn die Motorversorgungsspannung so niedrig wie 12 V. Eine Möglichkeit ist , dass der Fahrer eine solche Spikes zu schützen , ist ein zu setzen groß (mindestens 47 & mgr; F) Elektrolytkondensator über Motorleistung (VMOT) und Masse irgendwo in der Nähe der Platine.

Motoranschlüsse

Vier, sechs und acht Drahtschrittmotoren durch die A4988 angetrieben werden , wenn sie richtig angeschlossen sind; 

Achtung: Das Anschließen oder einen Schrittmotor zu trennen , während der Fahrer mit Strom versorgt wird kann der Fahrer zerstören. (Allgemeiner gesagt , etwas Neuverdrahtung , während es mit Strom versorgt wird , ist Ärger bringen.)

Der Schritt (und Mikro) Größe

Schrittmotoren haben normalerweise eine Schrittgröße-Spezifikation (zB 1,8 ° oder 200 Schritte pro Umdrehung), die auf volle Schritte gilt. Ein Mikrotreiber wie der A4988 ermöglicht eine höhere Auflösung von Zwischenstufenstellen ermöglicht, die durch Erregen der Spulen mit Zwischenstrompegel erreicht werden. Zum Beispiel wird ein Motor in Viertelschrittbetrieb fahren geben dem 200-Schritt-per-Drehmotor 800 Mikroschritten pro Umdrehung durch vier verschiedene Stromstärken verwendet.

Die Auflösung (Schrittgröße) Wahleingänge (MS1, MS2 und MS3) gemäß der nachstehenden Tabelle Auswahl aus den fünf Schrittauflösungen ermöglichen. MS1 und MS3 haben interne 100kO Pull-Down-Widerstände und MS2 hat eine interne 50kO Pull-Down-Widerstand, so dass diese drei Mikro Auswahl Stifte verlassen Vollschrittbetrieb getrennt führt. Für die Mikroschritt-Modus richtig funktioniert, muss die Stromgrenze niedrig genug eingestellt werden (siehe unten) in Eingriff, so wird die Strombegrenzung. Andernfalls werden die Zwischenstrompegel nicht richtig gepflegt werden, und der Motor Mikro überspringen.

MS1 MS2 MS3 Mikroschritt-Auflösung
Niedrig Niedrig Niedrig Vollschritt
Hoch Niedrig Niedrig Halbschritt
Niedrig Hoch Niedrig Viertelschritt
Hoch Hoch Niedrig Achter Schritt
Hoch Hoch Hoch Sechzehnte Schritt

Steuereingänge

Jeder Impuls an den STEP - Eingang entspricht einem Mikroschritt des Schrittmotors in die durch den DIR Stift ausgewählten Richtung. Beachten Sie, dass die STEP und DIR - Stifte nicht auf eine bestimmte Spannung intern gezogen werden, so sollten Sie keine dieser Stifte lassen in Ihrer Anwendung schweben. Wenn Sie in einer einzigen Richtung nur Drehung möchten, können Sie DIR direkt mit VCC oder GND binden. Der Chip verfügt über drei verschiedene Eingänge für seine vielen Energiezustände zu steuern: RST , SLP und EN . Weitere Informationen zu diesen Leistungszuständen finden Sie im Datenblatt. Bitte beachten Sie, dass die RST - Pin schwimmt; wenn Sie nicht mit dem Stift sind, können Sie es mit dem benachbarten verbinden SLP Pin auf der Platine , um es hoch zu bringen und das Brett ermöglichen.

Strombegrenzung

Um einen hohen Schrittraten zu erreichen, ist die Motorversorgungs typischerweise viel höher als zulässig wäre ohne aktive Strombegrenzung. Zum Beispiel könnte haben eine typische Schrittmotor mit einem maximalen Nennstrom von 1 A mit einem 5O Spulenwiderstand, der eine maximale Motorversorgung von 5 V. Die Verwendung eines solchen Motor mit 12 V höheren Schrittraten erlauben würde zeigen würde, aber die aktuelle Muss aktiv auf unter 1 A begrenzt werden, eine Beschädigung des Motors zu verhindern.

Der A4988 unterstützt solche aktive Strombegrenzung, und der Trimmer Potentiometer auf der Platine kann verwendet werden, um die Strombegrenzung einzustellen. Eine Möglichkeit, die Stromgrenze zu setzen, ist der Fahrer in Vollschrittmodus zu versetzen und die laufenden durch einen einzigen Motor Spule zu messen, ohne die STEP-Eingang getaktet. Der gemessene Strom wird das 0,7-fache der Strombegrenzung (da beide Spulen immer auf und beschränkt sich auf 70% der Strombegrenzung im Vollschrittmodus sind). Bitte beachten Sie, dass die Logikspannung ändert, Vdd, auf einen anderen Wert wird die Strombegrenzung, da die Spannung auf dem "ref" Pin ändern, ist eine Funktion von Vdd.

Eine weitere Möglichkeit, die Stromgrenze zu setzen, ist die Spannung auf dem "ref" Stift zu messen und die resultierende Stromgrenze (die Strommesswiderstände sind 0.05O) zu berechnen. Der ref Pin-Spannung ist zugänglich über eine über das auf dem Boden Siebdruck der Leiterplatte eingekreist. Die Stromgrenze bezieht sich auf die Referenzspannung, wie folgt:

Strombegrenzung = VREF × 2,5

So zum Beispiel, wenn die Referenzspannung von 0,3 V, die Stromgrenze 0,75 A. wie oben erwähnt, im Vollschrittmodus wird der Strom durch die Spulen beschränkt sich auf 70% der Stromgrenze, so erhalten eine Voll Schritt Spulenstrom von 1,2 A, sollte die Strombegrenzung 1,2 A / 0,7 = 1,7 A, sein, die für weitere Informationen die A4988 Datenblatt Siehe 1.7 A / 2,5 = 0,68 V. zu einem VREF von entspricht.

Hinweis: Der Spulenstrom von der Stromversorgung Strom sehr unterschiedlich sein können, so sollten Sienichtverwenden Sie den Strom an der Stromversorgung gemessen, um die Strombegrenzung einzustellen.Der geeignete Ort, um Ihren Stromzähler zu setzen ist in Serie mit einem Ihrer Schrittmotorspulen.

Verlustleistung Überlegungen

Der A4988-Treiber-IC verfügt über einen maximalen Nennstrom von 2 A pro Spule, aber der tatsächliche Strom Sie liefern kann, hängt davon ab, wie gut Sie die IC kühl zu halten. Die gedruckte Schaltung der Trägerplatte ist so konzipiert, Wärme aus dem IC zu ziehen, aber mehr zu liefern als etwa 1,2 A pro Spule, eine Wärmesenke oder einem anderen Kühlverfahren erforderlich ist (in unseren Tests konnten wir etwa 1,4 A pro Spule zu liefern mit einem Luftstrom von einem PC-Lüfter und ohne Kühlkörper).

Dieses Produkt kann erhalten heiß genug , um Sie lange brennen , bevor der Chip überhitzt. Achten Sie darauf ,wenn Sie dieses Produkt und andere Komponenten Umgang mit ihm verbunden.

Bitte beachten Sie, dass die Stromaufnahme an der Stromversorgung Messung wird in der Regel nicht ein genaues Maß für den Spulenstrom zur Verfügung stellen. Da die Eingangsspannung für den Fahrer deutlich höher als die Spulenspannung sein kann, kann der gemessene Strom an der Stromversorgung sein, ziemlich viel niedriger als der Spulenstrom (Fahrer und Spule im Grunde wirken wie ein Schalt Step-down-Stromversorgung). Auch, wenn die Versorgungsspannung sehr hoch ist im Vergleich zu dem, was der Motor benötigt der eingestellte Strom zu erreichen, der Arbeitszyklus wird sehr niedrig, was auch zu signifikanten Unterschieden führt zwischen Durchschnitts- und RMS Ströme.

Schematische Darstellung

Schematische Darstellung des A4988 Schrittmotortreiber Träger (beide grün und schwarz-Versionen).

Hinweis: Dieses Board ist ein Drop-in - Ersatz für unser ursprüngliches A4988 Schrittmotortreiber Träger .

Lieferumfang:
5x A4988
5x 16-Pin Male Header


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