Pololu 99:1 Metal Gearmotor 25Dx69L mm MP 12V with 48 CPR Encoder

Artikelnummer: PO4867

EAN: 4060137101892

HAN: 4867

Herkunftsland: US

TARIC-Code: 8501101090

Kategorie: 25D 12V


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Beschreibung

Beschreibung
Dieser Getriebemotor besteht aus einem 12 V bürstenbehafteten Gleichstrommotor mittlerer Leistung kombiniert mit einem 98,78:1 Metallstirnradgetriebe und hat einen integrierten 48 CPR-Quadratur-Encoder auf der Motorwelle, der 4741,44 Zählungen pro Umdrehung der Abtriebswelle des Getriebes liefert. Der Getriebemotor ist zylindrisch, mit einem Durchmesser von knapp 25 mm, und die D-förmige Abtriebswelle hat einen Durchmesser von 4 mm und ragt 12,5 mm aus der Planscheibe des Getriebes heraus. Dieser Getriebemotor ist auch ohne Encoder erhältlich.
Features
Diese zylindrischen, bürstenbehafteten DC-Getriebemotoren sind in einer Vielzahl von Übersetzungen und mit fünf verschiedenen Motoren (zwei Leistungsstufen von 6 V-Motoren und drei Leistungsstufen von 12 V-Motoren) erhältlich. Die Getriebemotoren haben alle den gleichen Gehäusedurchmesser von 25 mm und eine Getriebeausgangswelle mit 4 mm Durchmesser, so dass es im Allgemeinen einfach ist, eine Version gegen eine andere auszutauschen, wenn sich Ihre Konstruktionsanforderungen ändern (obwohl die Länge des Getriebes mit dem Übersetzungsverhältnis tendenziell zunimmt). Der Motor- und Geberteil ist für jede Kombination von Leistungsstufe und Nennbetriebsspannung einzeln (ohne Getriebe) und auch ohne Geber erhältlich. In der Vergleichstabelle der 25D Metall-Getriebemotoren finden Sie die detaillierten Spezifikationen aller unserer 25D Metall-Getriebemotoren. Diese dynamisch sortierbare Tabelle kann Ihnen helfen, den Getriebemotor zu finden, der die beste Mischung aus Drehzahl, Drehmoment und Stromaufnahme für Ihre spezielle Anwendung bietet.
Hinweis: Das Abwürgen oder Überlasten von Getriebemotoren kann ihre Lebensdauer stark verkürzen und sogar zu sofortigen Schäden führen. Für diese Getriebe wird eine obere Grenze für das Momentanmoment von 15 kg-cm (200 oz-in) empfohlen; wir empfehlen dringend, die Belastung deutlich unter dieser Grenze zu halten. Ein Stillstand kann auch zu schnellen (möglicherweise in der Größenordnung von einer Sekunde) thermischen Schäden an den Motorwicklungen und Bürsten führen, insbesondere bei den Versionen, die Hochleistungsmotoren (HP) verwenden; eine allgemeine Empfehlung für den Betrieb von bürstenbehafteten Gleichstrommotoren ist 25% oder weniger des Stillstandsstroms.
Abmessungen

  • Größe:25D x 69L mm ?
  • Gewicht:104 g
  • Wellendurchmesser:4 mm

Allgemeine Angaben

  • Getriebeübersetzung:98.78:1
  • Leerlaufdrehzahl @ 12V:76 U/min
  • Leerlaufstrom bei 12V:200 mA
  • Standstrom bei 12V:2100 mA
  • Stillstandsmoment bei 12V:165 oz-in
  • Leerlaufdrehzahl @ 6V:38 U/min ?
  • Standstrom @ 6V:1050 mA ?
  • Anlaufdrehmoment @ 6V:82 oz-in ?
  • Motortyp:2.1A Abwürgen bei 12V (MP 12V)
  • Leitungslänge:8 in ?
  • Encoder?:Y

Hinweise:

  1. Die Längenmessung erfolgt von der Getriebestirnseite bis zur Rückseite der Geberkappe (ohne Abtriebswelle). Siehe Maßbild für Details.
  2. Dieser Motor wird mit 6 V betrieben, ist aber für den Betrieb mit 12 V vorgesehen.
  3. Kann um einige Zentimeter variieren.

Dokumente

25D Getriebemotor

This File includes

  • Dimension diagram of the Pololu 25D Metal Gearmotors (pdf)
  • 3D models of 25D mm gearmotors (zip)
  • Modifying the Wild Thumper to use motors with encoders (pdf) 

25D Getriebemotor

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