Pololu 9.7:1 Metal Gearmotor 25Dx63L mm LP 6V with 48 CPR Encoder

Artikelnummer: PO4822

EAN: 4060137059247

HAN: 4822

Herkunftsland: US

Kategorie: Motors


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Beschreibung

Übersicht

Diese zylindrischen, bürstenbehafteten DC-Getriebemotoren sind in einer breiten Palette von Getriebeübersetzungen und mit fünf verschiedenen Motoren (zwei Leistungsstufen von 6 V-Motoren und drei Leistungsstufen von 12 V-Motoren) erhältlich. Die Getriebemotoren haben alle den gleichen Gehäusedurchmesser von 25 mm und eine Getriebeausgangswelle mit 4 mm Durchmesser, so dass es im Allgemeinen einfach ist, eine Version gegen eine andere auszutauschen, wenn sich Ihre Konstruktionsanforderungen ändern (obwohl die Länge des Getriebes mit dem Übersetzungsverhältnis tendenziell zunimmt). Der Motor- und Encoderteil ist für jede Kombination von Leistungsstufe und Nennbetriebsspannung einzeln (ohne Getriebe) und auch ohne Encoder erhältlich. Die detaillierten Spezifikationen aller unserer 25D Metall-Getriebemotoren entnehmen Sie bitte der Vergleichstabelle für 25D Metall-Getriebemotoren. Diese dynamisch sortierbare Tabelle kann Ihnen helfen, den Getriebemotor zu finden, der die beste Mischung aus Drehzahl, Drehmoment und Stromaufnahme für Ihre spezielle Anwendung bietet.

Hinweis: Das Abwürgen oder Überlasten von Getriebemotoren kann ihre Lebensdauer stark verkürzen und sogar zu sofortigen Schäden führen. Bei diesen Getrieben wird die empfohlene Obergrenze für das Momentanmoment 15 kg-cm (200 oz-in);wir empfehlen dringend, die aufgebrachten Lasten deutlich unter dieser Grenze zu halten. Stillstände können auch zu schnellen (möglicherweise in der Größenordnung von einer Sekunde) thermischen Schäden an den Motorwicklungen und Bürsten führen, insbesondere bei den Versionen, die Hochleistungsmotoren (HP) verwenden; eine allgemeine Empfehlung für den Betrieb von bürstenbehafteten Gleichstrommotoren ist 25% oder weniger des Stillstandsstroms.

Im Allgemeinen können diese Art von Motoren bei Spannungen über und unter ihrer Nennspannung laufen (sie können schon bei Spannungen von 1 V anfangen zu drehen); niedrigere Spannungen sind möglicherweise nicht praktikabel, und höhere Spannungen können sich negativ auf die Lebensdauer des Motors auswirken.

Diese Getriebemotoren sind funktionell identisch mit den vorherigen Versionen, die wir ohne Endkappen geführt haben (sie verwenden den gleichen Motor, Encoder und Getriebe). Die schwarze Kunststoffendkappe ist leicht abnehmbar, wenn Sie Zugang zum Encoder benötigen oder die Gesamtgröße des Getriebemotors leicht reduzieren wollen, aber es bleibt ein wenig Basiskunststoff übrig, wie im Bild unten gezeigt:

Warnung: Schrauben Sie nicht zu weit in die Befestigungslöcher, da die Schrauben die Zahnräder treffen können. Wir empfehlen, nicht weiter als 6 mm (0,24?) in das Schraubenloch zu schrauben.

Abmessungen

  • Größe:25D x 63L mm1
  • Gewicht:95 g
  • Wellendurchmesser:4 mm

Allgemeine Angaben

  • Getriebeübersetzung:9,68:1
  • Leerlaufdrehzahl @ 6V:590 U/min
  • Leerlaufstrom bei 6V:250 mA
  • Standstrom bei 6V:2400 mA
  • Stillstandsmoment bei 6V:17 oz-in
  • Motortyp:2.4A Abwürgen bei 6V (LP 6V)
  • Leitungslänge:8 in2
  • Encoder?:Y

Hinweise:

1. Die Längenmessung erfolgt von der Getriebestirnseite bis zur Rückseite der Geberkappe (ohne Abtriebswelle). Siehe Maßbild für Details.

2. Kann um einige Zentimeter variieren.

Dokumente

25D Getriebemotor

This File includes

  • Dimension diagram of the Pololu 25D Metal Gearmotors (pdf)
  • 3D models of 25D mm gearmotors (zip)
  • Modifying the Wild Thumper to use motors with encoders (pdf) 
PDF
25D Getriebemotor

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