Pololu 75:1 Metal Gearmotor 25Dx69L mm HP 6V with 48 CPR Encoder

Artikelnummer: PO4806

EAN: 4060137101441

HAN: 4806

Herkunftsland: US

TARIC-Code: 8501101090

Kategorie: 25D 6V


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Beschreibung

Beschreibung

Dieser Getriebemotor besteht aus einem leistungsstarken 6 V bürstenbehafteten Gleichstrommotor kombiniert mit einem 74,83:1 Metallstirnradgetriebe und hat einen integrierten 48 CPR Quadratur-Encoder auf der Motorwelle, der 3591,84 Zählungen pro Umdrehung der Getriebeabtriebswelle liefert. Der Getriebemotor ist zylindrisch, mit einem Durchmesser von knapp 25 mm, und die D-förmige Abtriebswelle hat einen Durchmesser von 4 mm und ragt 12,5 mm aus der Planscheibe des Getriebes heraus. Dieser Getriebemotor ist auch ohne Encoder erhältlich.

Features

Diese zylindrischen bürstenbehafteten DC-Getriebemotoren sind in einem breiten Spektrum von Übersetzungen und mit fünf verschiedenen Motoren (zwei Leistungsstufen von 6 V-Motoren und drei Leistungsstufen von 12 V-Motoren) erhältlich. Die Getriebemotoren haben alle den gleichen Gehäusedurchmesser von 25 mm und eine Getriebeausgangswelle mit 4 mm Durchmesser, so dass es im Allgemeinen einfach ist, eine Version gegen eine andere auszutauschen, wenn sich Ihre Konstruktionsanforderungen ändern (obwohl die Länge des Getriebes mit dem Übersetzungsverhältnis tendenziell zunimmt). Der Motor- und Encoderteil ist für jede Kombination von Leistungsstufe und Nennbetriebsspannung einzeln (ohne Getriebe) und auch ohne Encoder erhältlich. In der Vergleichstabelle der 25D Metall-Getriebemotoren finden Sie die detaillierten Spezifikationen aller unserer 25D Metall-Getriebemotoren. Diese dynamisch sortierbare Tabelle kann Ihnen helfen, den Getriebemotor zu finden, der die beste Mischung aus Drehzahl, Drehmoment und Stromaufnahme für Ihre spezielle Anwendung bietet.

Hinweis: Das Abwürgen oder Überlasten von Getriebemotoren kann ihre Lebensdauer stark verkürzen und sogar zu sofortigen Schäden führen. Für diese Getriebe wird eine obere Grenze für das Momentanmoment von 15 kg-cm (200 oz-in) empfohlen; wir empfehlen dringend, die Belastung deutlich unter dieser Grenze zu halten. Ein Stillstand kann auch zu schnellen (möglicherweise in der Größenordnung einer Sekunde) thermischen Schäden an den Motorwicklungen und Bürsten führen, insbesondere bei den Versionen, die mit Hochleistungsmotoren (HP) arbeiten; eine allgemeine Empfehlung für den Betrieb von bürstenbehafteten Gleichstrommotoren liegt bei 25% oder weniger des Stillstandsstroms.

Abmessungen

  • Größe:25D x 69L mm *
  • Gewicht:103 g
  • Wellendurchmesser:4 mm

Allgemeine Spezifikationen

  • Getriebeübersetzung:74.83:1
  • Leerlaufdrehzahl @ 6V:130 U/min
  • Leerlaufstrom @ 6V:550 mA
  • Neulaststrom @ 6V:6500 mA
  • Neulaststrom @ 6V:150 oz-in
  • Motortyp:6.5A Stall @ 6V (HP 6V)
  • Leitungslänge:8 in2
  • Encoder?:Y

Hinweise:

* Die Längenmessung erfolgt von der Getriebe-Stirnplatte bis zur Rückseite der Encoderkappe (ohne die Abtriebswelle). Siehe Maßbild für Details.2 Kann um einige Zentimeter variieren.

Dokumente

25D Getriebemotor

This File includes

  • Dimension diagram of the Pololu 25D Metal Gearmotors (pdf)
  • 3D models of 25D mm gearmotors (zip)
  • Modifying the Wild Thumper to use motors with encoders (pdf) 

25D Getriebemotor

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