Pololu 3pi Robot ATmega328 microcontroller

Artikelnummer: PO975

EAN: 4060137019685

HAN: 975

Warengruppe: Komponente

Herkunftsland: US

UPC: 802287407

TARIC-Code: 90230080000

Kategorie: SALE %


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Beschreibung

Überblick

Der 3pi-Roboter ist so konzipiert, dass er sich bei Linienverfolgungs- und Irrgarten-Lösungswettbewerben auszeichnet. Er hat eine geringe Größe (9,5 cm/3,7" Durchmesser, 83 g/2,9 oz ohne Batterien) und benötigt nur vier AAA-Zellen (nicht enthalten), während a einzigartiges Stromversorgungssystem die Motoren unabhängig vom Ladezustand der Batterien mit einer konstanten Spannung von 9,25 V laufen lässt. Die geregelte Spannung ermöglicht es dem 3pi, Geschwindigkeiten von bis zu 100 cm/Sekunde zu erreichen und dabei präzise Kurven und Spins zu fahren, die nicht mit der Batteriespannung variieren.

Der 3pi-Roboter ist eine großartige Plattform für Menschen mit C-Programmier-Erfahrung zum Erlernen der Robotik, und es ist eine unterhaltsame Umgebung für ehrgeizige Anfänger zum Erlernen der C-Programmierung. Das Herzstück ist ein ATmega328P AVR-Mikrocontroller von Microchip (ehemals Atmel), der mit 20 MHz läuft und 32 KB Flash-Programmspeicher, 2 KB RAM und 1 KB persistenten EEPROM-Speicher aufweist. Der beliebte, freie GNU C/C++-Compiler arbeitet perfekt mit der 3pi, Atmel Studio bietet eine komfortable Entwicklungsumgebung, und ein umfangreicher Satz von Bibliotheken , der von Pololu zur Verfügung gestellt wird, macht die Anbindung an die gesamte integrierte Hardware zum Kinderspiel. Die 3pi ist außerdem kompatibel mit der beliebten Arduino-Entwicklungsplattform. Wir stellen eine Reihe von Beispielprogrammen zur Verfügung, um zu zeigen, wie die verschiedenen 3pi-Komponenten verwendet werden können und wie komplexere Verhaltensweisen wie das Verfolgen von Linien und das Lösen von Labyrinthen durchgeführt werden können.

Dimensionen

  • Größe:3,7" Durchmesser

Allgemeine Spezifikationen

  • Prozessor:ATmega328P
  • Motortreiber:TB6612FNG
  • Motorische Kanäle:2
  • Benutzer-E/A-Leitungen:21
  • Mindestbetriebsspannung:3 V2
  • Maximale Betriebsspannung:7 V2
  • Maximale PWM-Frequenz:80 kHz
  • Rückspannungsschutz?:Y
  • Externer Programmierer erforderlich?:Y

Notizen:

1. Die digitalen E/A-Leitungen PD0 und PD1 sind verfügbar; zwei weitere analoge Eingänge und ein analoger/digitaler Pin können durch Entfernen von Jumpern und Deaktivierung spezieller Funktionen der Karte verfügbar gemacht werden.
2. Konzipiert für die Verwendung mit 4 x AAA NiMH oder Alkaline Zellen. Ein Aufwärtsregler erhöht die Motorspannung auf 9,25 V.
.

Dokumente

Bedienungsanleitung

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