Beschreibung
Übersicht
Diese zylindrischen, bürstenbehafteten DC-Getriebemotoren sind in einer breiten Palette von Getriebeübersetzungen und mit fünf verschiedenen Motoren (zwei Leistungsstufen von 6V-Motoren und drei Leistungsstufen von 12V-Motoren) erhältlich. Die Getriebemotoren haben alle den gleichen Gehäusedurchmesser von 25 mm und eine Getriebeausgangswelle mit 4 mm Durchmesser, so dass es im Allgemeinen einfach ist, eine Version gegen eine andere auszutauschen, wenn sich Ihre Konstruktionsanforderungen ändern (obwohl die Länge des Getriebes mit dem Übersetzungsverhältnis tendenziell zunimmt). Alle Versionen sind auch mit einem integrierten 48 CPR-Quadratur-Encoder auf der Motorwelle erhältlich.
Spezifikation
- Getriebeübersetzung: 34,014:1
- Leerlaufdrehzahl bei 12V: 290 U/min
- Leerlaufstrom bei 12V: 300 mA
- Standstrom bei 12V: 5600 mA
- Stillstandsmoment bei 12V: 120 oz-in
- Leerlaufdrehzahl bei 6V: 145 U/min
- Standstrom bei 6V: 2800 mA
- Stillstandsmoment bei 6V: 60 oz-in
- Motortyp: 5.6A Blockierung bei 12V (HP 12V)
- Encoders? N
Abmessungen
- Größe: 25D x 52L mm
- Gewicht: 88 g
- Wellendurchmesser: 4 mm
- Die Längenmessung erfolgt von der Stirnseite des Getriebes bis zur Rückseite des Motors (ohne die Ausgangswelle und die Motorklemmen). Siehe Maßbild für Details.
- Maximum.
- Dieser Motor läuft mit 6 V, ist aber für den Betrieb mit 12 V vorgesehen.
Lieferumfang
1x Pololu 34:1 Metall Getriebemotor 25Dx52L mm HP 12V
