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Pololu 3-Channel Wide FOV Time-of-Flight Distance Sensor for TI-RSLK MAX Using OPT3101

Artikelnummer: PO3680

Kategorie: Force/ToF/Gyro

GTIN: 4060137066566

HAN: 3680

Herkunftsland: US

TARIC-Code: 9031.80.8080

This board is a 3-channel time-of-flight proximity and distance sensor module based on the OPT3101 IC from Texas Instruments. It emits infrared light in one of three selectable directions with its six integrated LEDs and measures distance by measuring the time delay of the reflected signal. Distance measurements can be read through a digital I²C interface. The module is designed to mount to the front of the TI-RSLK MAX robot. The combined field of view of the three sensing zones is almost 180 degrees, and the maximum range is about one meter.


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Überblick

Bei diesem Board handelt es sich um ein 3-Kanal-Flugzeit-Näherungs- und Distanz-Sensormodul, das auf dem IC OPT3101 von Texas Instruments basiert. Im Gegensatz zu herkömmlichen IR-Sensoren, die die Intensität des reflektierten Lichts verwenden, um die Entfernung zu einem Objekt abzuschätzen, sendet dieses Board 940 nm Infrarotlicht aus, das mit 10 MHz gepulst wird, und misst dann die Phase (Verzögerung) des reflektierten Signals, die der Entfernung zum Zielobjekt entspricht. Sie misst auch die Amplitude des Signals, die angibt, wie hell/reflektierend/schließend das Objekt ist.

Diese Karte hat drei Kanäle, die jeweils etwa 50° bis 60° abdecken und dem Sensor ein breites Sichtfeld (FOV) bieten. Unter günstigen Bedingungen kann der Sensor Objekte in Abständen von bis zu 1 m messen. Distanzmessungen sind über die I²C-Schnittstelle des Sensors verfügbar, die auch zur Konfiguration des Sensors verwendet wird.

Dieses Modul ist für die Montage auf dem 7-poligen Steckverbinder auf der Vorderseite einer TI-RSLK MAX-Chassisplatine vorgesehen, kann aber mit jedem I²C-fähigen Gerät verwendet werden. Die Platine kann mit einer Versorgungsspannung von 2,5 V bis 5,5 V betrieben werden. On-Board-Regler liefern die 3,3-V-Logikspannung an den OPT3101. Die Karte enthält eine Schaltung, die den I²C-Takt und die Datenleitungen auf den gleichen Logikspannungspegel wie die gespeiste VIN verschiebt, so dass die Karte einfach mit 3,3-V- oder 5-V-Systemen verbunden werden kann, und der Pin-Abstand der Karte von 0,1? erleichtert die Verwendung mit lötfreien Standard-Breadboards und 0,1?-Perfboards.

Details zu Artikel #3680

Dieses Produkt wird voll bestückt mit seinen SMD-Bauteilen (einschliesslich des OPT3101) und durchgehenden Stiftleistenstiften geliefert. Eine 7-polige Buchsenleiste und zwei Montageschrauben (#2-56, 5/8?) und Muttern sind ebenfalls enthalten, wie im Hauptproduktbild gezeigt. Wir führen auch eine Version dieses Moduls ohne Stiftleisten.

Dimensionen

  • Größe: 1.1? × 1.2?
  • Gewicht: 2,7 g

Allgemeine Spezifikationen

  • Maximaler Bereich: 1 m1
  • Kanäle: 3
  • Schnittstelle: I²C
  • Schnittstelle
  • Mindestbetriebsspannung: 2,5 V
  • Maximale Betriebsspannung: 5,5 V
  • Versorgungsstrom: 130 mA2
  • Kopfstifte gelötet?: Y

Identifizierende Markierungen

  • PCB-Dev-Codes: irs15j
  • Andere Markierungen: 0J12947

Hinweise:

1. Die effektive Reichweite hängt von mehreren Faktoren ab, einschließlich der Zielgröße und des Reflexionsvermögens.

2. typischer Mittelwert bei Betrieb im High-Brightness-Modus mit 3,3 V Stromversorgung.

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