Pimoroni Pan-Tilt HAT without Pan-Tilt Module PWM or NeoPixel RGB (or RGBW) LED Servo Channels

Pimoroni Pan-Tilt HAT without Pan-Tilt Module PWM or NeoPixel RGB (or RGBW) LED Servo Channels

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Art.-Nr.: RP01033
GTIN: 4060137035333
Kategorie: SALE %
Hersteller: Pimoroni
Hersteller Art.-Nr.: PIM250
Lagerungsstufen: Retiring

Mit Beschreibung

Pan-Tilt HAT können Sie eines unserer Schwenk-Neige-Module direkt auf Ihrer Raspberry Pi montieren und steuern. Mit dem HAT und seinem On-Board-Mikrocontroller können Sie die beiden Servos (Pan und Tilt) unabhängig voneinander ansteuern, sowie bis zu 24 normale LED (mit PWM-Steuerung) oder NeoPixel RGB (oder RGBW) LEDs ansteuern. Außerdem gibt es einen praktischen Schlitz, durch den Sie die Servo-, LED- und Kamerakabel führen können. Das Modul schwenkt und neigt sich um 180 Grad in jeder Achse.

Pan-Tilt HAT mit einer Pi-Kamera zur Gesichtsverfolgung verwenden. Oder montieren Sie ihn als Augenpaar auf Ihrem Roving-Roboter. Warum nicht ein Schaumstoffschwert oben drauf kleben und es zum Taumelschwert machen?!

Es ist absolut kein Löten erforderlich (es sei denn, Sie entscheiden sich für die optionale NeoPixel Leiste oder den Ring), da die Servos auf dem Pan-Tiltmodul mit weiblichen Jumperdrähten versehen sind und wir haben an die Unterseite der HAT eine Leiste mit rechtwinkligen Stiftleisten gelötet, um sie anzuschließen.

Wir haben auch eine praktische kleine Acryl-Kamerahalterung beigefügt, um Ihre Kamera im Kopf des Schwenk-Neige-Moduls zu halten. Die Halterung hat oben ein paar Befestigungslöcher für einen NeoPixel-Stick und es gibt einen netten kleinen mattierten Diffusor, der das Licht super-traumhaft macht :-) Wir empfehlen einen der Adafruit RGBW NeoPixel-Sticks, da sie ein schönes reines Weiß (oder jede andere Farbe!)

Hinweis, dass die Pi-Kamera, der NeoPixel-Streifen, der männliche Header, die weibliche zu weiblichen Jumper-Drähte, Pi 3 und Pibow nicht enthalten sind. Sie müssen sie separat abholen!

Features

Pan-tilt Modul (180 Grad Bewegung durch jede Achse) mit zwei Servos
HAT mit zwei Servokanälen, einem PWM oder NeoPixel RGB (oder RGBW) LED-Kanal
Rechtswinkel-Header an der Unterseite der HAT für Servo- und LED-Kanäle vorgelötet
Slot zum Routen von Servo, LED, und Kamerakabel durch
Acrylhalterung zur Befestigung der Pi-Kamera und des NeoPixel-Streifens (mit Diffusor)
Pan-Tilt HAT Pinout
Kompatibel mit Raspberry Pi 3, 2, B+, A+, Zero, und Zero W
Python-Bibliothek
Kommt vollständig zusammengebaut

Software

Wir haben eine super-einfache Python-Bibliothek zusammengestellt, um die Steuerung von Pan-Tilt HAT super-einfach zu machen. Sagen Sie einfach Pan-Tilt HAT, in welchen Winkel Sie es schwenken oder neigen möchten (von -90 bis +90 Grad) und schon geht es los! Es gibt sogar ein paar Beispiele, die zeigen, wie man schwenkt und neigt und angeschlossene NeoPixel steuert.

Notes

Die Servos verbrauchen viel Strom, daher empfehlen wir ein hochwertiges 2.5A Netzteil wie das offizielle Raspberry Pi Netzteil.
Braune Adern der Servokabel mit den GND-Pins der Servokanäle verbinden.
Servokanal 1 steuert Pan und Servokanal 2 steuert Tilt, wobei Sie diese in der Software leicht vertauschen können.

Versandinhalt

1 x Pan-Tilt-HAT ohne Pan-Tilt-Modul