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Original Arduino 9 axes motion shield

Artikelnummer: AR50031

EAN: 4060137011320

HAN: A000070

Herkunftsland: DE

TARIC-Code: 90318080000

Kategorie: Shield


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Pack


Beschreibung

Das Arduino 9 Axes Motion Shield basiert auf dem BNO055 absoluten Ausrichtungssensor (Datenblatt) der Bosch Sensortec GmbH. Der BNo055 ist ein System-in-Package (SiP) mit einem dreiachsigen 14-Bit -Beschleunigungssensor, einen dreiachsigen 16-Bit -Gyroskop mit einem Bereich von ± 2000 Grad pro Sekunde, einem dreiachsigen geomagnetischen Sensor und einem 32 -Bit-Mikrocontroller mit BSX3.0 FusionLib Software. Der Sensor ermittelt dreidimensionale Beschleunigungsdaten, die Drehrate und die magnetische Feldstärke in jeweils drei senkrechten Achsen.

Des Weiteren werden folgende Sensorfusionsdaten unterst ützt:

  • Quaternion
  • Euler-Winkel
  • Drehvektor
  • lineare Beschleunigung
  • Schwerkraftvektor

Darüber hinaus beinhaltet es eine intelligente Interrupt-Engine, die die Interrupt-Auslösung auf folgender Basis ermöglicht:

  • langsame oder gar keine Bewegungserkennung
  • jede Bewegung (Neigung)
  • high-g-Detection


Das Shield ist TinkerKit kompatibel!

Zusammenfassung:

  • Betriebsspannung: 5V
  • Leistungsaufnahme: 50mW

Download:

  • Schematic
  • EAGLE Files
  • Arduino IDE

Power:

Das Shield hat keinen separaten Stromanschluss und kann nur betrieben werden, wenn es mit einem anderen Arduino Board verbunden ist.

Input and Output:

Das Shield verf ügt über mehrere TinkerKit Eingänge / Ausgänge und Kommunikationsschnittstellen.

Die On-Board-Steckverbinder sind :

  • 2 TinkerKit Eingänge: IN2 und IN3 ( in weiß), sind diese Anschl üsse an die Arduino A2 und A3 analogen Pins.
  • 2 TinkerKit Ausgänge: OUT5 und OUT6 ( in orange) sind diese Anschl üsse an die Arduino PWM-Ausgänge auf den Pins 5 und 6.
  • 2 TinkerKit TWI : dieser Stecker (4-polig in weiß ) geht auf das Arduino TWI Interface.

Physikalische Eigenschaften:

Die Arduino 9 Axes Motion Shield ist 2,7 auf 2,1 Zoll groß. Vier Montagelöcher dienen zur Befestigung an einer Oberfläche oder in einem Gehäuses.
Man beachte, dass der Abstand zwischen den digitalen Pins 7 und 8 160 mil ( 0,16 ") ist.

Kompatibilität:

Das Arduino 9 Achsen Motion-Shield ist mit dem Uno, Yun , Leonardo , Ethernet, Mega und Due kompatibel.
Bei der Verwendung des Shields sollten Sie sicherstellen, dass die Interrupt-Bridge und Reset-Bridge in der richtigen Position in Abhängigkeit vom verwendeten Bord gelötet werden.

Siehe hierzu folgende Tabelle:

Board Interrupt Pin Reset Pin
Arduino Uno D2 D4
Arduino Leonardo D7 D4
Arduino Yun D7 D4
Arduino Ethernet D2 D4
Arduino Due D2 D4
Arduino Mega D2 D4

Beispiele:

In der Arduino IDE finden Sie Beispiele!
Gehen Sie zu Datei -> Beispiele f ür Arduino IDE unter NAxesMotion gibt es 4 Sketches f ür den Einsatz des 9 Achsen-Motion-Schields :

  • Accelerometer
  • BareMinimum
  • Euler
  • Motion

Konformitätserklärung :

  • EC
  • RoHS

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