Microduino-Roboter-Schild, als DC-Motor-Control-Board, kann zusammen mit Microduino-Core und Microduino-Core+ 4 DC-Motoren steuern. Und gleichzeitig können die Anwender mit Sensorschnittstellen an Bord das Gerät mit verschiedenen Sensoren verbinden, um mehr Funktionen zu erreichen. Der Sensor-/Trinket-Stecker sind 4-polige JST-Stecker im 1,25mm-Raster.
Der Motor-Stecker sind 2-polige JST-Stecker im 1,25mm-Raster.
Features- Mit Lithium-Batterie-Lade- und Entladungsmanagement, einschließlich Lade-, Boost- (5V) und Stabilvolt-Funktionen (3,3V).
- Mit vier Motoransteuerungsschnittstellen, wodurch er vier DC-Motoren antreiben kann.
- Mit reichlich Sensorschnittstellen, wodurch er leicht erweitert werden kann.
- Mit Upin27 Baseboard, wodurch es mit weiteren Microduino-Modulen verbunden werden kann.
- Mit kleiner Baugröße, 46,99mm*40,64mm
- Elektrische
- 5V-Verstärkung: G5177 Gleichrichter-Booster-Chip, Arbeitsspannung 3,0V~5V und den Ausgangsstrom 800mA
- 3,3V Stabilvolt einsetzen: AMS1117 Stabilvolt-Plan, und der maximale Ausgangsstrom kann 600mA erreichen.
- Ladungsverwaltung: LTC4054 Power-Management-Lösung und MicroUSB-Ladeschnittstelle.
- Mit Batterieschnittstelle und Netzschalter an Bord.
- Die Batterieschnittstelle und der Netzschalter können herausgeführt werden, was eine einfache Kontrolle ermöglicht.
- Motoransteuerung
- Adopt 2 DRV8833Zweikanal-Motortreiber, und die Stromversorgung ist batteriebetrieben, und jeder Motor kann kontinuierlich einen RMS-Treiberstrom von bis zu 400mA liefern. Und sie unterstützen den Spitzenstrom bis zu 450mA.
- A Treiberpins: D6, D8, D5, D7
- B Treiberpins: A0, A1, A2, A3
- Die Position vom Kopf bis zum Fuß des Kippschalters, wie im folgenden Bild gezeigt, entspricht dem Motorantriebsstift A0, A1, A2, A3
- Drehen Sie den entsprechenden Kippschalter auf ON, und dieser Motor kann verwendet werden, um Pins
- mit 5 Sensorschnittstellen onboard
- mit Reset-Taster onboard
1 x Microduino-Roboterabschirmung