M5Stack BALA-C ESP32 Development Mini Self-Balancing Car

Artikelnummer: MS01038

EAN: 4060137065095

HAN: K038

Herkunftsland: CN

UN-Nr.: UN 3481

TARIC-Code: 9023009000

Kategorie: NEU


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Beschreibung

Beschreibung

BalaC ist ein DIY-Doppelrad-Wuchtwagenbausatz. BalaC verwendet den Chip der Serie STM32, zwei Motortreiber-ICs und ist außerdem mit einer wiederaufladbaren, austauschbaren Batterie ausgestattet. Es beinhaltet ein leichtes Design mit 360°-Servos. Zur Programmierung des Auswuchtwagens ist es möglich, die grafische Schnittstelle UIFlow zu verwenden. Ein M5StickC ist im Lieferumfang enthalten. Der BalaC hält seine Balance mit Hilfe von mpu6886. Die Echtzeit-Kompensation der Servos wird durch Berechnung des Offset-Wertes gesteuert, um den Zweck der Auswuchtung zu erreichen. Ein LEGO-kompatibles Design ermöglicht den Wechsel verschiedener Reifen. Wenn Sie etwas über PID lernen möchten oder ein interessantes Programmierspielzeugprodukt benötigen, ist BalaC eine gute Wahl

Produktmerkmale

  • Basierend auf ESP32 + STM32
  • Persönlichkeit DIY
  • Abtrennbarer Entwurf
  • Zweiradantrieb
  • Austauschbare Batterie
  • Programm Platform?UIFlow, MicroPython, Arduino

Teil-Liste

  • 1x M5StickC
  • 1x BalaC-Basis
  • 2x Räder
  • 2x Radverbindungsstücke
  • 2x 9G Servos
  • 2x Gummibänder
  • 2x Schrauben
  • 1x Sechskantschlüssel
  • 1x 16340 Akku
  • 1x 10cm Typ-C-Kabel

Anwendung

  • Auswuchtendes Auto

Spezifikation

  • ESP32-Pico-D4: 240MHz Doppelkern, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi, Doppelmodus-Bluetooth
  • Servo: Drehwinkel: 360 °; Leerlaufdrehzahl: 0,12 Sekunden / 60 Grad (4,8V)
  • Fahrer: L9110S
  • Sklave: STM32F030F4P6
  • Kommunikationsprotokoll: IIC: 0x38
  • Batterie: 16340, 3,7V, 700mAh, Li-Ionen wiederaufladbar
  • Nettogewicht: 162g
  • Bruttogewicht: 206g
  • Produktgröße: 30*100*105mm
  • Packungsgröße: 148*118*42mm

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Wiki

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