Beschreibung
Übersicht
DFRobot FireBeetle-Serie sind Mikrocontroller mit geringem Stromverbrauch, die für die Entwicklung von Internet of Things (IoT) entwickelt wurden. FireBeetle deckt Gleichstrommotor &Verstärker ab; Schrittmotortreiber ist ein Gleichstrommotor &Verstärker; Schrittmotortreiber wurde für FireBeetle-Mikrocontroller entwickelt. Er kann bis zu Vier-Kanal-Gleichstrommotoren / Zweiphasen-Vierdraht-Schrittmotoren gleichzeitig steuern.
Die Motortreiberabdeckung integriert einen STM8 als Koprozessor, der die Motordrehzahl und -richtung steuert. Er kommuniziert mit dem Mikrocontroller über den IIC-Port und unterstützt eine Aktualisierungsrate von bis zu 1000 Hz. Der unterstützte Prozessor STM8 steuert Motoren und gibt die Hauptsteuerung frei. Er reduziert effektiv die Abhängigkeit von MCU-Pin-Ressourcen und MCU-Belegung. Die unabhängige Motorsteuerung macht die Projekte mit mehreren Motoren erschwinglicher. Kooperieren Sie mit der DFRobot Arduino-Motorbibliothek, sie wird Ihren Entwicklungsaufwand reduzieren.
Dieser Schrittmotortreiber nimmt 2x TB6612FNG-Chips auf und bietet hervorragende Leistung bei Anwendungen mit geringem Stromverbrauch. Der Verbrauchsstrom beträgt im statischen Zustand nur 30 mA, und der Motortreiber kann einen Ausgangsstrom von 1,2 A bei 5 V liefern, und der Spitzenstrom beträgt 3,2 A@5 V. Außerdem unterstützt der Motortreiber 4~12V Weitbereichseingang. FireBeetle deckt Gleichstrommotor und -verstärker ab; der Schrittmotortreiber bietet außerdem vier unabhängige Schnittstellen zur Servoansteuerung. So können Sie Servo direkt steuern. Er kann in großem Umfang für intelligente Fahrzeugsteuerung und Getriebesteuerung eingesetzt werden.
MERKMALE
- Unterstützung 4 Kanäle DC-Motoren Antrieb
- Unterstützung 2 Kanäle Zweiphasen-Vierdraht-Schrittmotoren Antrieb
- Unterstützung 4-Kanal-Servoantrieb
- Bis zu 1000Hz Bildwiederholrate
- Ausgestattet mit einer STATUS-Anzeige (LED)
SPEZIFIKATION
- Mikroprozessor: STM8S105
- Betriebsspannung: 3,3~5V (Anschluss an FireBeetle VCC-Terminal)
- Betriebsspannung: 30mA
- Motorantriebs-Chip: TB6612FNG
- Motor [null Antrieb] Spannung: 4-12V
- Ausgangsstrom: 1,2A einkanaliger kontinuierlicher Treiberstrom
- Start / Spitzenstrom: 2A (Dauerimpuls) / 3,2A (Einzelimpuls)
- Kommunikationsport: IIC
- IIC-Adresse: 0x18
- Abmessung: 2,28 * 1,14 Zoll (58mm x 29mm)
Lieferumfang
- FireBeetle-Abdeckungen - DC-Motor &Verstärker; Schrittmotor-Treiber x1
- 18pin-2,54mm Stiftleiste (Buchse) ×2
- 18pin-2,54mm Stiftleiste (Stecker) ×2
