Adafruit Precision NXP 9-DOF Breakout Board - FXOS8700 + FXAS21002

Artikelnummer: AF3463

EAN: 4060137033261

HAN: 3463

Herkunftsland: US

TARIC-Code: 90318080000

Kategorie: Accel, Gyro, and Magnetometers


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Beschreibung

Details

Der NXP Precision 9DoF Breakout kombiniert zwei der besten Bewegungssensoren, die wir hier bei Adafruit getestet haben: Der 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und -Magnetometer FXOS8700 und der 3-Achsen-Kreisel FXAS21002.

Diese beiden Sensoren bilden zusammen ein schönes 9-DoF-Kit, das für Bewegungs- und Orientierungssensoren verwendet werden kann. Insbesondere für AHRS-basierte Orientierungsberechnungen halten wir dieses Sensorset für ideal: Die Kreisel-Stabilitätsleistung ist dem LSM9DS0, LSM9DS1, L3GD20H + LSM303, MPU-9250 und sogar dem BNO-055 überlegen (siehe unser Gyro-Vergleichs-Tutorial für weitere Details).

Im Vergleich zum BNO055 erhalten Sie mit diesem Sensor eine ähnliche Orientierungsleistung, aber zu einem geringeren Preis, da die Berechnungen auf Ihrem Mikrocontroller und nicht im Sensor selbst durchgeführt werden. Der Kompromiss ist, dass Sie etwa 15KB Flash-Speicher und Rechenzyklen opfern, um die Mathematik 'im Haus' zu machen.'

Damit Sie schnell und einfach loslegen können, haben wir eine Version von AHRS, die wir für die Arbeit über USB oder Bluetooth LE angepasst haben. Laden Sie den Code auf Ihr Arduino-kompatibles Board und Sie erhalten Orientierungsdaten in Form von Eulerwinkeln oder Quaternionen! Es wird auf einem ATmega328 funktionieren (der Fusionscode ist 15KB Flash), aber schnellere/größere Chips wie M0 oder ESP8266 geben Ihnen mehr Spielraum.

Jede Platine wird mit zwei Chips geliefert, die auf einen Ausbruch mit 4 Befestigungslöchern gelötet sind. Die Chips unterstützen zwar SPI, aber nicht den MISO-Pin, so dass wir uns für einfaches I2C entschieden haben, das gut funktioniert und von jedem modernen Mikrocontroller- und Computer-Chipsatz unterstützt wird. Es gibt einen 3,3V-Regler und eine Pegelverschiebung auf den I2C- und Reset-Leitungen, so dass Sie den Breakout sicher mit 3,3V oder 5V Strom/Logik verwenden können. Jede Bestellung wird mit einem vollständig montierten und getesteten Breakout und einem kleinen Streifen des Headers geliefert. Etwas leichtes Löten ist erforderlich, um den Header zu befestigen, wenn Sie ihn in einem Breadboard verwenden wollen.

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