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Adafruit Motor Stepper Servo Shield for Arduino v2 Kit - v2.3

Artikelnummer: AF1438

EAN: 4060137022432

HAN: 1438

Warengruppe: Komponente

Herkunftsland: US

UPC: 802237914

TARIC-Code: 85423111000

Kategorie: Kontroller


21,17 €

inkl. 19% USt.,

momentan nicht verfügbar


Beschreibung

BESCHREIBUNG

Der Original Adafruit Motorshield Bausatz ist einer unserer beliebtesten Bausätze, weshalb wir beschlossen haben, etwas noch besser zu machen. Wir haben den Schildsatz verbessert, um die beste und einfachste Art und Weise zu schaffen, DC- und Schrittmotoren anzutreiben. Diese Abschirmung wird Ihr nächstes Robotik-Projekt schnell zum Erfolg führen! Wir haben die Möglichkeit beibehalten, bis zu 4 DC-Motoren oder 2 Schrittmotoren anzusteuern, aber viele Verbesserungen hinzugefügt:

Anstatt eines L293D Darlington-Treibers haben wir jetzt die TB6612 MOSFET-Treiber mit 1,2A pro Kanal Strombelastbarkeit (Sie können bis zu 3A Peak für ca. 20ms gleichzeitig ziehen). Er hat auch viel geringere Spannungsabfälle über den Motor, so dass Sie mehr Drehmoment aus Ihren Batterien herausholen können, und es gibt auch eingebaute Flyback-Dioden.

Anstelle einer Verriegelung und der Arduino-PWM-Pins haben wir einen vollständig dedizierten PWM-Treiberchip /b>onboard. Dieser Chip übernimmt die gesamte Motor- und Geschwindigkeitssteuerung über I2C. Nur zwei Datenpins (SDA &Amp; SCL zusätzlich zu den Power-Pins GND &Amp; 5V) werden benötigt, um die mehreren Motoren zu betreiben, und da es sich um I2C handelt, können Sie auch beliebige andere I2C-Bausteine oder Abschirmungen an die gleichen Pins anschließen. Dadurch ist er auch kompatibel mit jedem Arduino, wie z.B. Uno, Due, Leonardo und Mega R3.

komplett stapelbares Design: 5 Adressauswahl-Pins bedeutet bis zu 32 stapelbare Abschirmungen: das sind 64 Schrittmotoren oder 128 DC-Motoren! Was in aller Welt kann man mit so vielen Schrittmotoren machen? Ich habe keine Ahnung, aber wenn Ihnen etwas einfällt, schicken Sie uns ein Foto, denn das wäre ein ziemlich glorreiches Projekt.

Viele andere kleine Verbesserungen wie ein verpolungssicherer FET an den Power-Pins und ein bisschen Prototyping-Bereich. Und die Abschirmung wird hier bei Adafruit montiert und getestet, so dass Sie nur noch gerade oder gestapelte Stiftleisten und die Anschlussklemmen anlöten müssen.

Lassen Sie uns diese Spezifikationen noch einmal überprüfen:

  • 2 Anschlüsse für 5V 'Hobby'-Servos verbunden mit dem hochauflösenden dedizierten Timer des Arduino - kein Jitter!
  • 4 H-Brücken: Der TB6612 Chipsatz bietet 1.2A pro Brücke (3A für kurze 20ms Spitzen) mit thermischem Abschaltschutz, interne Kickback-Schutzdioden. Kann Motoren mit 4,5VDC bis 13,5VDC betreiben.
  • Bis zu 4 bidirektionale DC Motoren mit individueller 8-Bit-Drehzahlwahl (also ca. 0,5% Auflösung)
  • bis zu 2 Schrittmotoren (unipolar oder bipolar) mit Einzelspule, Doppelspule, Interleaved oder Mikroschritt.
  • Motoren werden beim Einschalten automatisch deaktiviert
  • Große Anschlussklemmen zum einfachen Anschließen von Drähten (18-26AWG) und Leistung
  • Arduino-Reset-Taste nach oben gebracht
  • Polungsgeschützter 2-poliger Klemmblock und Jumper zum Anschluss der externen Stromversorgung, für getrennte Logik-/Motorversorgungen
  • Geprüft kompatibel mit Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Due, Diecimila & Duemilanove. Funktioniert mit Mega/ADK R2 und früher mit 2 Drahtbrücken.
  • Downloaden Sie die einfach zu bedienende Arduino Software-Bibliothek, sehen Sie sich die Beispiele an und schon kann es losgehen!

Rohre mit montiertem &Amp; geprüfte Abschirmung, Klemmleiste, einfache Stiftleiste, Jumper. Zum Bestücken der Stiftleisten ist etwas Lötarbeit erforderlich. Stapelstecker sind nicht enthalten, aber wir verkaufen sie im Shop, wenn Sie also Schirme stapeln wollen, holen Sie sie bitte gleichzeitig ab. Arduino und Motoren sind nicht enthalten aber wir haben viele Motoren im Shop und alle unsere Hobbyservos, DC-Motoren und Schrittmotoren funktionieren hervorragend.

Hinweis: Der mit Ihrem Produkt mitgelieferte Anschlussblock kann blau oder schwarz sein.

TECHNISCHE DATEN

  • Abmessungen, montiert: 70mm x 55mm x 10mm 2.7 "x2.1 "x0.4"
  • Abmessungen, montiert
  • Dieses Board/Chip verwendet I2C 7-Bit Adressen zwischen 0x60-0x80, wählbar mit Jumpern.

Revisionsgeschichte:

  • Ab dem 21.3.2014 liefern wir die Motorabschirmungen mit den Klemmenblöcken und den bereits aufgelöteten Leistungsbrücken aus. Sie müssen noch ein wenig löten, um die Schirmanschlüsse (oder Stapelschlüsse) aufzusetzen, aber es sollte noch einfacher und schneller gehen!

Dokumente

TB6612FNG Datasheet

User Guide

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