Adafruit Motor Stepper Servo Shield for Arduino v2 Kit - v2.3

Artikelnummer: AF1438

EAN: 4060137022432

HAN: 1438

Warengruppe: Komponente

Herkunftsland: US

TARIC-Code: 85423111000

Kategorie: Other


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Beschreibung

BESCHREIBUNG

Der Original Adafruit Motorshield Bausatz ist einer unserer beliebtesten Bausätze, weshalb wir uns entschlossen haben, etwas noch besser zu machen. Wir haben den Schildsatz aufgerüstet, um die beste und einfachste Möglichkeit zu schaffen, DC- und Schrittmotoren anzutreiben. Diese Abschirmung wird Ihr nächstes Robotik-Projekt schnell zum Erfolg führen! Wir haben die Möglichkeit beibehalten, bis zu 4 DC-Motoren oder 2 Schrittmotoren anzusteuern, aber viele Verbesserungen hinzugefügt:

Anstatt eines L293D Darlington-Treibers haben wir jetzt die TB6612 MOSFET-Treiber mit einer Strombelastbarkeit von 1,2A pro Kanal (Sie können bis zu 3A Spitze für ca. 20ms gleichzeitig ziehen). Der Spannungsabfall über den Motor ist viel geringer, so dass Sie mehr Drehmoment aus Ihren Batterien herausholen können, und es sind auch Flyback-Dioden eingebaut.

Anstatt eine Verriegelung und die PWM-Pins des Arduino zu verwenden, haben wir einen vollständig dedizierten PWM-Treiberchip onboard. Dieser Chip übernimmt die gesamte Motor- und Geschwindigkeitssteuerung über I2C. Nur zwei Datenpins (SDA &Amp; SCL zusätzlich zu den Power-Pins GND &Amp; 5V) sind erforderlich, um die mehreren Motoren anzusteuern, und da es sich um I2C handelt, können Sie auch beliebige andere I2C-Bausteine oder Abschirmungen an dieselben Pins anschließen. Dadurch ist er auch kompatibel mit jedem Arduino, wie z.B. dem Uno, Due, Leonardo und Mega R3.

Komplett stapelbares Design: 5 Adressauswahl-Pins bedeuten bis zu 32 stapelbare Abschirmungen: das sind 64 Schrittmotoren oder 128 DC-Motoren! Was in aller Welt können Sie mit so vielen Schrittmotoren machen? Ich habe keine Ahnung, aber wenn Ihnen etwas einfällt, schicken Sie uns ein Foto, denn das wäre ein ziemlich glorreiches Projekt.

Viele andere kleine Verbesserungen, wie z.B. ein FET mit Polaritätsschutz an den Power-Pins und ein bisschen Prototyping-Bereich. Und die Abschirmung wird hier bei Adafruit zusammengebaut und getestet, so dass Sie nur noch gerade oder gestapelte Stiftleisten und die Anschlussklemmen anlöten müssen.

Lassen Sie uns diese Spezifikationen noch einmal überprüfen:

  • 2 Anschlüsse für 5V-'Hobby'-Servos verbunden mit dem hochauflösenden dedizierten Timer des Arduino - kein Jitter!
  • 4 H-Brücken: Der TB6612-Chipsatz bietet 1,2A pro Brücke (3A für kurze 20ms-Spitzen) mit thermischem Abschaltschutz, internen Kickback-Schutzdioden. Motoren können mit 4,5VDC bis 13,5VDC betrieben werden.
  • bis zu 4 bidirektionale DCMotoren mit individueller 8-Bit-Geschwindigkeitswahl (also etwa 0,5% Auflösung)
  • bis zu 2 Schrittmotoren (unipolar oder bipolar) mit Einzelspule, Doppelspule, Interleaved oder Mikroschritt.
  • Motoren werden beim Einschalten automatisch deaktiviert
  • Grosse Anschlussklemmen zum einfachen Anschliessen von Drähten (18-26AWG) und Leistung
  • Arduino-Reset-Taste nach oben gebracht
  • Polaritätsgeschützter 2-poliger Klemmenblock und Jumper zum Anschluss der externen Stromversorgung, für getrennte Logik-/Motorversorgungen
  • Geprüft kompatibel mit Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Due, Diecimila & Duemilanove. Funktioniert mit Mega/ADK R2 und früher mit 2 Drahtbrücken.
  • Downloaden Sie die benutzerfreundliche Arduino-Software-Bibliothek, sehen Sie sich die Beispiele an und schon können Sie loslegen!

Kämme mit montiertem &Amp; getestete Abschirmung, Klemmenleiste, einfache Stiftleiste, Jumper. Etwas Löten ist erforderlich, um die Stiftleisten zu montieren. Stapelbare Header sind nicht im Lieferumfang enthalten, aber wir verkaufen sie im Laden, wenn Sie also Abschirmungen stapeln möchten, holen Sie sie bitte gleichzeitig ab. Arduino und Motoren sind nicht enthalten aber wir haben viele Motoren im Shop und alle unsere Hobbyservos, DC-Motoren und Schrittmotoren funktionieren hervorragend.

Hinweis: Die mit Ihrem Produkt mitgelieferte Klemmenleiste kann blau oder schwarz sein.

Wir haben ein großartiges Tutorial im Adafruit Learning System mit einer Menge Dokumentation und Beispielcode, also schauen Sie es sich bitte an

TECHNISCHE DETAILS

  • Abmessungen, montiert: 70mm x 55mm x 10mm 2.7 "x2.1 "x0.4"
  • Diese Platine/dieser Chip verwendet I2C 7-Bit-Adressen zwischen 0x60-0x80, wählbar mit Jumpern.

Revisionsgeschichte:

  • Ab dem 21.3.2014 liefern wir die Motorabschirmungen mit den Klemmenblöcken und den bereits angelöteten Leistungsbrücken aus. Sie müssen noch ein wenig löten, um die Abschirmleisten (oder Stapelleisten) anzubringen, aber es sollte noch einfacher und schneller gehen!

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