Adafruit LSM6DSOX + LIS3MDL FeatherWing - Precision 9-DoF IMU

Artikelnummer: AF4565

EAN: 4060137064739

HAN: 4565

Herkunftsland: US

TARIC-Code: 8542390001

Kategorie: NEU


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Beschreibung

BESCHREIBUNG

Erweitern Sie ein beliebiges Feather-Board mit dem ST 9-DoF IMU, einem All-in-One-Sensor 'Wing', der mit zwei fantastischen Sensoren von ST ausgestattet ist, um 9 Grad an Vollbewegungsdaten zu liefern.

Das Board umfasst ein LSM6DSOX, einen 6-DoF IMU-Beschleunigungsmesser + Kreisel. Der 3-Achsen-Beschleunigungsmesser kann Ihnen sagen, welche Richtung nach unten zur Erde weist (durch Messung der Schwerkraft) oder wie schnell das Board im 3D-Raum beschleunigt wird. Dieser neue Sensor von ST hat im Vergleich zum MPU6050 oder sogar zum LSM6DS33 eine sehr niedrige Gyro-Nullrate und ein sehr geringes Rauschen, so dass er sich hervorragend für die Verwendung von Orientierungsfusionen eignet: Sie erhalten weniger Drift und schnellere Reaktionen.

Das LSM6DSOX verfügt über flexible Datenraten und -bereiche. Für den Beschleunigungsmesser:±2/±4/±8/±16 gbei 1,6 Hz bis 6,7KHz Aktualisierungsrate. Für das Gyroskop:±125/±250/±500/±1000/±2000 dpsbei 12,5 Hz bis 6,7 KHz. Es gibt auch einige nette Extras, wie z.B. eingebaute Tap-Erkennung, Aktivitätserkennung, Schrittzähler/Schrittzähler und einen programmierbaren endlichen Zustandsautomaten / maschinellen Lernkern, der einige grundlegende Gestenerkennung durchführen kann.

Er umfasst auch ein LIS3MDL3-Achsen-Magnetometer, das erkennen kann, woher die stärkste Magnetkraft kommt, und das im Allgemeinen zur Erkennung des magnetischen Nordens verwendet wird. Die drei dreiachsigen Sensoren addieren sich zu 9 Freiheitsgraden, durch Kombination dieser Daten können Sie die Tafel ausrichten. Sehen Sie sich unseren Leitfaden dazu an!

Beide Sensoren sind über den gemeinsamen I2C-Bus verbunden, so dass Sie ihn mit allen Feathers verwenden können! Wir brechen auch die Interrupt-Pins und Adresswahl-Jumper heraus, falls Sie mehrere Feathers wünschen oder I2C-Adresskonflikte haben. Wir haben sowohl Arduino (C/C++) als auch CircuitPython-Bibliotheken verfügbar, so dass Sie es mit jedem Feather-Board verwenden können und Daten in weniger als 5 Minuten auslesen können. Vier Befestigungslöcher sorgen für eine sichere Verbindung.

Zusätzlich, da es I2C spricht, können Sie es leicht mit zwei Drähten (plus Strom und Masse!) anschließen. Wir haben sogar einen SparkFun qwiic-kompatiblen STEMMA QT Anschluss für den I2C-Bus eingebaut, so dass Sie nicht einmal löten müssen, um weitere Ihrer bevorzugten ST-Sensoren wie den LPS25 anzuschließen!Schließen Sie einfach ein Plug-and-Play-Kabel an weitere Sensordaten, OLED-Displays oder andere I2C-Geräte an, die so schnell wie möglich angeschlossen werden.

Wir haben auch Bibliotheken geschrieben, um Ihnen zu helfen, diese Sensoren in Ihr Arduino/C++ zu integrieren. Diese Bibliothek deckt die Beschleunigung/den Kreisel ab und diese Bibliothek ist für das Magnetometer. Für fortgeschrittene Arduino-Nutzung verfügt ST über eine eigene Bibliothek mit vollem Funktionsumfang, die Extras wie FIFO-Verwaltung und Abgriffserkennung für das LSM6DSOX und auch für dasLIS3MDL-Magnetometer enthält.

Kommt vollständig getestet und zusammengebaut mit ein bisschen Standard 0.1" Header.

TECHNISCHE DETAILS

LSM6DSOX-Spezifikationen:

  • Beschleunigungsmesser ±2/±4/±8/±16 g bei 1,6 Hz bis 6,7KHz Aktualisierungsrate
  • Gyroskop: ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps bei 12,5 Hz bis 6,7 KHz
  • Kontinuierliche und Einzelkonversionsmodi
  • Erweiterter Schrittzähler, Schritt-Detektor und Schrittzähler
  • Signifikante Bewegungserkennung, Neigungserkennung
  • Standard-Unterbrechungen: freier Fall, Aufwachen, 6D/4D-Orientierung, Klicken und Doppelklicken
  • Programmierbare endliche Zustandsmaschine: Beschleunigungsmesser, Gyroskop und externe Sensoren
  • Maschinelles Lernen Kern
  • I2C-Adresse 0x6A oder 0x6B

LIS3MDL-Spezifikationen:

  • ±4/±8/±12/±16 Gauß wählbare magnetische Vollskalen
  • Kontinuierliche und Einzelkonversionsmodi
  • 16-Bit-Datenausgabe
  • Unterbrechungsgenerator
  • I2C Adresse 0x1C oder 0x1E

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